ARToolkit例子中的simpleVRML.c改写（三）

最新推荐文章于 2019-02-01 15:54:51 发布
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#ARtoolkit #simpleVRML #VS2010 #opengl

        ARToolkit提供了标识在摄像机坐标系统中的位置，可以使用opengl矩阵系统计算出虚拟物体的位置。标识坐标系统有着和opengl坐标系统一样的方位。因此任何应用于与标识关联的物体的转换都应遵循opengl的转换规则。ARToolKit所使用的坐标系统如图1所示。


图1   ARToolKit坐标系统

（1）摄像机坐标系与标识物坐标系的关系。


（2）摄像机坐标系与理性屏幕坐标系的关系。



        其中

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