YOLOv10改进 | 独家创新- 注意力篇 | YOLOv10引入结合PolarizedSelfAttention和ECA形成全新的EPSA注意力机制和C2f_EPSA(全网独家创新)

1. EPSA介绍

          EPSA 注意力机制在图像特征提取中的优异之处

          EPSA(ECA-PolarizedSelfAttention)注意力机制结合了ECA(Efficient Channel  Attention)和PolarizedSelfAttention两种注意力机制的优势,在图像特征提取方面表现出色。以下是EPSA注意力机制相比于单独的ECA和PolarizedSelfAttention在图像特征提取中的优异之处的详细描述:

         (1). 多维度特征捕捉

         ECA模块:
         ECA模块通过使用自适应平均池化(AdaptiveAvgPool2d)和一维卷积(Conv1d)来捕捉通道之间的依赖关系,主要关注的是通道维度上的特征关系。这种方式简单高效,但仅考虑了通道之间的相互作用,忽略了空间维度上的特征关系。

         PolarizedSelfAttention模块:
         PolarizedSelfAttention模块则通过两种自注意力机制(通道注意力和空间注意力)来捕捉图像的特征。通道注意力关注的是不同通道之间的依赖关系,而空间注意力则关注同一通道内不同位置之间的依赖关系。这样做虽然能够捕捉更多的特征,但计算复杂度较高,且通道和空间注意力的权重分配可能不够灵活。

### YOLOv11中的注意力机制实现及其在目标检测中的应用 #### 注意力机制的重要性 为了增强YOLOv11的目标检测性能,引入了多种类型的注意力机制来改善特征图的质量。这些方法有助于更好地捕捉多尺度信息以及处理小目标遮挡等问题[^1]。 #### MSDA多尺度空洞注意力 一种具体的改进方式是在YOLOv11中加入MSDA(Multi-Scale Dilated Attention),这是一种基于自注意力机制的方法,可以有效地获取不同尺度下的语义信息。通过调整不同的膨胀率参数,使得网络能够在更广泛的范围内感知上下文关系,从而提高对于各种尺寸物体的识别准确性[^4]。 ```python class MSDABlock(nn.Module): def __init__(self, channels): super(MSDABlock, self).__init__() # 定义多个带有不同扩张系数的一维卷积层模拟多尺度感受野 self.branches = nn.ModuleList([ nn.Conv2d(channels, channels//3, kernel_size=3, dilation=dil, padding=dil) for dil in [1, 2, 5] ]) def forward(self, x): out = torch.cat([branch(x) for branch in self.branches], dim=1) return F.relu(out) ``` #### LSKA大核可分离卷积注意力模块 除了上述提到的MSDA外,另一种有效的技术是采用LSKA(Large Separable Kernel Attention)。该组件融合了较大卷积核带来的广泛视野优势与轻量级的深度方向上的分解操作,既减少了运算负担又提升了模型的表现力。特别是当应用于小型物品或是密集分布的对象群组时效果显著[^3]。 ```python import math from functools import partial def lsk_block(in_channels, out_channels, stride=1, groups=1, norm_layer=None): layers = [] if norm_layer is None: norm_layer = nn.BatchNorm2d # 使用较大的7x7卷积代替标准的小型滤波器 conv_func = partial(nn.Conv2d, kernel_size=(7, 7), bias=False) layers.append(conv_func(in_channels=in_channels, out_channels=out_channels, stride=stride)) layers.append(norm_layer(out_channels)) layers.append(nn.ReLU(inplace=True)) return nn.Sequential(*layers) class LSkaBlock(nn.Module): expansion = 4 def __init__( self, inplanes: int, planes: int, stride: int = 1, downsample=None, groups: int = 1, base_width: int = 64, dilation: int = 1, norm_layer=None ) -> None: super(LSkaBlock, self).__init__() width = int(planes * (base_width / 64.)) * groups # Both self.conv2 and self.downsample layers downsample the input when stride != 1 self.conv1 = lsk_block( inplanes, width, stride, groups, norm_layer) self.conv2 = lsk_block(width, width, groups=groups, norm_layer=norm_layer) self.conv3 = lsk_block(width, planes * self.expansion, groups=groups, norm_layer=norm_layer) self.shortcut = nn.Identity() if downsample is not None or inplanes != planes * self.expansion: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(inplanes, planes*self.expansion, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), norm_layer(planes * self.expansion) ) self.act_fn = nn.ReLU(inplace=True) def forward(self, x): identity = self.shortcut(x) out = self.conv1(x) out = self.conv2(out) out = self.conv3(out) out += identity out = self.act_fn(out) return out ```
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