LIN总线开发:智能雨量传感器

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#LIN #RLS #光雨量 #智能雨刮 #雨量传感器

本文介绍了智能雨量传感器的工作原理，通过LIN总线读取传感器数据的过程。传感器通过发射红外信号，根据光线反射判断雨滴，不同车型的LIN数据存在差异。文中详细展示了LIN初始化和数据通信过程，分析了数据包格式，强调了LIN总线在自动雨刮系统中的应用。

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大众速腾 自动雨刮 雨水感应模块

长城系列 自动雨刮 雨水感应模块

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雨水感应智能雨刮是多数高配车的标配，一般安装在前挡风玻璃靠近黑色颗粒膜，能够识别雨滴、环境光线，采用3线通信:VBAT,GND,LIN。

不同的车有不同的外形，大部分都是是带柄圆形，但是也有些例外，是圆角长方形。

不管什么外形的雨水传感器，其工作原理都是一样的：通过发射红外信号，打在玻璃上反射回到红外接收管。玻璃表面干燥的时候，所其反射的光线是固定不变的，玻璃表面有雨滴的时候，由于雨水产生的光线折射导致反射的红外光减少。

由于光学结构比较复杂，本文只介绍如何通过LIN总线读取传感器的数据。

上图中，黑色的是雨水传感器，带有柔性半透明软胶，估计这个软胶是为了更好地结合汽车玻璃，而且对光线的折射率应该比较接近汽车玻璃，否则这层介质会对光线产生很大的衰减。其引出接线有三个，分别为 12V(红色)，GNG(黑色)，LIN(白色)。经过仔细分析LIN数据，发现其中LIN总线遵循的是V1.3版本通信协议，并没有采用最新的V2.1版本。虽然大众系列的雨水感应器都是一样的，LIN数据也基本一致，但是奥迪系列的LIN数据却是使用的LIN V2.0协议，采用的增强型校验。其他系列的比如长城系列车型LIN数据也都不一样，无法通用。

不管是大众车系还是奥迪车系，其LIN总线上电初始化的时候都是采用0x3d,0x3c这两个PID，并且都是采用的V1.3版本的经典校验方法。

//设备上电初始化内容如下：

        Time        LIN Identifier Flags     DLC  Data                      Counter
 ==================================================================================
       7.890                    06   H         0                                  1 
       7.908                    3C             8  7f 06 b5 ff 7f 01 02 ff         2 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0102:通知所有节点,开始配置PID
       7.920                    3D   H         0                                  3 
       7.927                    3C             8  7f 06 b5 ff 7f 02 02 26         4 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0202:声明一个新的从机PID=0x26
       7.940                    3D   H         0                                  5 
       7.947                    3C             8  7f 06 b5 ff 7f 02 02 25         6 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0202:声明一个新的从机PID=0x25
       7.960                    3D   H         0                                  7 
       7.967                    3C             8  7f 06 b5 ff 7f 02 02 24         8 //0x7F 广播帧,NAD=0xB5,厂商ID=0XFF7F,功能ID=0X0202:声明一个新的从机PID=0x26
       7.980    &nb

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