LIN总线开发:STM32F0 TJA1020

最新推荐文章于 2025-11-10 14:34:06 发布
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#LIN #TJA1020 #STM32F0

本文介绍了LIN总线协议的不同版本及其特点，从V1.0到V2.2，并重点对比了各版本间的差异。文章还探讨了LIN总线的硬件实现难点，特别是LINBreak时间长度的要求以及普通串口无法满足此需求的原因。最后提到了软件实现中半双工通信带来的挑战。

LIN总线协议最新版本是V2.2，历史版本有V1.0,V1.2,V1.3,V2.0,V2.1,V2.2。具体的区别请自行百度，这里只介绍对于写代码最需要关心的问题。

V1.0属于起初版本，各项定义都不完整，目前实际没有应用；

V1.2也没有应用，相对V1.0稍微完善了名称描述；

V1.3是比较完善的版本，目前存在比较旧版的汽车总线中，采用经典校验；

V2.0，V2.1是在V1.3基础上增加了诊断协议，直接继承自ISO15765-3(CAN协议中的诊断定义相同)；采用增强型校验+经典校验两种；

V2.2版本没有明显修改，只是对各类文字描述做了修正。

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LIN的硬件比较简单，有些人认为LIN同RS232,485类似，直接用MCU的普通串口就能实现。但这是不对的，普通串口不完全能够支持LIN协议。因为LIN的帧结构中，对报文头的LIN Break时间长度有特别的要求：11bit长度的低电平.


然而用普通串口是怎么实现LIN Break的低电平长度的？发一个字节的0x00总共才8bit不够长，两个字节0x00又太长而且中间断开了不连续；就算切换低波特率来发送0x00，但是切换波特率比较耗时，高电平长度明显超过协议要求，不符合LIN协议要求。

因此普通串口作为LIN从模式还行，作为主模式完全不符合LIN的标准。作为主模式就必须使用增强型串口才能解决 LIN Break问题。

然后是软件问题，由于LIN总线是半双工通信的，通信效率低而且没有硬件过滤器，必然会对MCU的性能产生极大的影响。这种情况下采用RTOS必然是可选项，否则容易导致事件响应实时性问题。


未完待续！


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叮，一份详细的LIN收发器选型指南请查收
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LIN收发器库（TJA1020） 通过TJA1020收发器使用LIN总线需要处理状态机，否则您将能够从总线发送或接收数据。 这被封装在此类中。 依存关系 该库扩展了Lin-Interface库： : 例子 看一下基本示例。 库应该像Lin-Interface库一样工作，但是在每个readFrame和writeFrame方法中都要考虑状态机。 您还可以控制状态机，例如。 默认的坡度模式。 # include " TJA1020.hpp " # define LIN_SERIAL_SPEED 19200 # define lin_NSLP_Pin 32 // RX and TX Pin is defined per UART_nr TJA1020 LinBus ( 2 , LIN_SERIAL_SPEED, lin_NSLP_Pin); // U
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TJA1020 是LIN 主/从协议控制器和LIN Local Interconnect Network 物理总线之间的接口主要用作为车辆中的副网络使用的波特率可从2.4 到20Kbits/s 协议控制器向TXD 引脚输入的传输数据流通过LIN 收发器转换成总线信号并由收发器控制回转速率和波形以减少EME LIN 总线的输出引脚通过一个内部终端电阻拉成HIGH 高用作为主机时必须通过串联 的外部电阻和二极管将引脚INH 或引脚BAT 与引脚LIN 进行连接收发器在LIN 总线的输入引脚检测数据流 并通过引脚RXD 发送到微控制器 在普通的收发器操作中TJA1020 可在普通斜率模式以及低斜率模式间进行切换在低斜率模式下 TJA1020 增加了LIN 总线信号的上升和下降斜率因此进一步减少了辐射在普通斜率模式下辐射已经很低 睡眠模式下TJA1020 的功率消耗非常低在故障模式下功率消耗将被降至极低
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【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新使用工具：1.控制器——STM32F103C8T62.仿真器——STLINK3.LIN模块——TAJ1021集成芯片4.USB转CAN/LIN分析仪5.瑞萨LIN入门书6.上位机——CANLINtools7.PICO7提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考STM32F103C8T6芯片通过串口打印PA2 PA3,初始化LIN通信本文仅仅简单介绍了【LIN】STM32新能源汽车LIN通信实现过程，评论区欢迎讨论。
tja1020例程
03-29
<think>好的，我需要帮助用户找到与TJA1020相关的示例代码或使用教程。首先，根据用户提供的引用内容，特别是引用[4]，里面提到了STM32F0与TJA1020的LIN总线开发，这可能是一个关键点。用户可能需要具体的代码示例或配置步骤。 首先，我需要检查用户提供的引用是否有直接相关的信息。引用[4]提到LIN总线协议版本和编写代码时需要注意的问题，但没有给出具体的代码示例。不过，这里提到了STM32F0和TJA1020的组合，可能需要参考类似的微控制器和收发器配置。 接下来，用户可能需要了解如何初始化TJA1020，配置其工作模式，以及处理LIN通信。引用[1]提到初始化函数和休眠函数的代码示例，虽然针对的是TJA1145，但结构上可能类似，可以作为参考。比如，初始化可能涉及GPIO和UART配置，休眠唤醒机制可能通过控制引脚电平实现。 此外，引用[5]讨论了TJA1145的休眠唤醒配置，提到INH引脚的状态控制。虽然TJA1020的功能可能不同，但休眠唤醒的基本原理可能有相似之处，比如通过特定引脚或命令进入低功耗模式。 用户可能需要具体的代码结构，比如初始化函数、发送接收函数等。由于引用中没有直接的TJA1020代码，可能需要引导用户参考NXP的官方文档，如引用[2]提到的数据手册和应用笔记。同时，引用[3]提供了时钟信号的解释链接，可能对理解通信时序有帮助。 最后，生成的相关问题需要围绕用户可能遇到的后续步骤，例如如何配置LIN协议、处理通信错误或优化代码性能。需要确保问题与用户的需求紧密相关，并基于现有引用信息提供可行的指导。</think>关于TJA1020 LIN收发器的使用，以下是基于NXP技术文档的代码框架和配置要点： ### 一、TJA1020基础配置步骤 1. **硬件连接** - LIN总线需串联$60Ω$终端电阻 - 建议VBAT电压范围：$5.5V \leq V_{BAT} \leq 27V$[^4] 2. **初始化函数示例** ```c void TJA1020_Init(void) { // 使能LIN收发器 HAL_GPIO_WritePin(LIN_EN_GPIO_Port, LIN_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); // 配置UART参数：波特率9.6kbps，8位数据，1停止位 huart.Instance = USART2; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; HAL_UART_Init(&huart); } ``` 3. **休眠唤醒控制** ```c void Enter_SleepMode(void) { // 拉低EN引脚进入睡眠模式 HAL_GPIO_WritePin(LIN_EN_GPIO_Port, LIN_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(10); // 等待模式切换完成[^5] } ``` ### 二、LIN帧发送示例 $$ 帧结构 = 同步间隔场(至少13位显性电平) + 同步场(0x55) + 标识场(PID) + 数据场(2-8字节) + 校验场 $$ ```c void Send_LIN_Frame(uint8_t pid, uint8_t* data, uint8_t len) { uint8_t frame[12]; frame[0] = 0x55; // 同步场 // 计算标识符校验 pid &= 0x3F; uint8_t pid_check = (pid >> 4) ^ pid; frame[1] = (pid | ((pid_check & 0x0F) << 6)); // 填充数据 memcpy(&frame[2], data, len); // 计算校验和 uint8_t checksum = 0; for(int i=1; i<len+2; i++) checksum += frame[i]; frame[len+2] = ~checksum; HAL_UART_Transmit(&huart, frame, len+3, 100); } ``` ### 三、开发建议 1. **LIN协议实现要点**： - 同步间隔场检测需测量总线显性电平持续时间 - 校验场采用增强型校验时需包含PID字段[^4] 2. **硬件设计注意**： - 在LIN总线和MCU之间建议增加TVS二极管防护 - 布局时收发器距离连接器应小于$10cm$
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