AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 LIN 总线的雨量传感器与雨刷器控制系统的研究

目录

前言

汽车雨刷器的发展历程与发展趋势

车用雨量传感器研究现状

LIN 总线技术

LIN 总线技术特点

LIN 总线与 CAN 总线的对比

2 车用雨量传感器设计方案

2.1 引言

2.2 雨量传感器的工作原理

2.2.1 电容式雨量传感器工作原理

2.2.2 热电偶式雨量传感器工作原理

2.2.3 视觉雨量传感器

2.2.4 光学式雨量传感器

2.2.5 光学式雨量传感器的光学原理

2.2.6 光电转换原理

2.3 雨量传感器方案选择

2.4 雨量传感器的硬件设计

2.4.1雨量传感器单元结构概述

2.4.2雨量信息接口芯片MLX75308

2.4.3 红外发射与接收器件

2.4.4 雨量传感器微控制器模块

2.4.5 雨量传感器 LIN 通信模块

2.4.6 雨量传感器的软件设计

2.4.7 雨量传感器的 LIN 通信协议

3 雨刷控制器设计方案

3.1 引言

3.2 雨刷控制系统硬件设计

3.2.1 雨刷控制系统硬件架构概述

3.2.2 微控制器模块

3.2.3 LIN 总线通信模块

3.2.4 电源模块

3.2.5 电机速度与位置反馈模块

3.2.6 电机驱动模块

3.3 雨刷控制模块软件设计

3.3.1 雨刷控制器软件架构

3.3.2 雨刷控制器主程序设计

3.3.3 电机堵转检测程序设计

3.3.4 停止归位程序设计

3.3.5 雨刷控制器 LIN 通信程序设计

4 雨刷电机模糊 PID 控制算法研究

4.1 引言

4.2 雨刷电机模型

4.3 PID 控制器

4.3.1 PID 控制器简介

4.3.2 PID 控制算法离散化处理

4.4 模糊 PID 控制器的设计与仿真

4.4.1 雨刷电机模糊 PID 控制器系统结构

4.4.2 模糊 PID 控制规则确立

4.4.3 量化因子和比例因子的设定

4.4.4 输出参数解模糊化

4.5 仿真分析

5 智能雨刷控制系统测试与分析

5.1 引言

5.2 雨量传感器模拟测试

5.3 霍尔传感器试验测试

5.4 雨刷器档位与频率测试

5.4.1 档位功能测试

5.4.2 雨刷频率测试

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前言

近几年我国汽车工业发展迅猛，汽车销量增幅逐年扩大，汽车产业作为国

民经济支柱产业的作用愈发突出 [1] 。汽车工业的发展带动着汽车电子产业的不

断进步，人们也在追求更高的驾驶安全性与舒适性，因此越来越多的传感器与

电子器件被装备在汽车上 [2] 。

汽车雨刷器是用以清扫挡风玻璃上的雨雪、尘埃等影响驾驶员视线的杂物