LIN总线数据记录

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#stm32 #LIN

这篇博客介绍了如何利用STM32记录丰田兰德酷路泽空调模组通过LIN总线传输的数据，该系统允许通过LIN协议控制空调的开关和各项功能。

LIN总线数据记录

以下是丰田兰德酷路泽 空调模组的数据记录，通过LIN来传输数据，采用LIN-UART采集来的数据。

全自动空调，可以直接通过LIN来控制空调开关及各项功能。

BDR:9600kbps
前排空调：


ID LEN DATA0 DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7
31       8       00      XX      XX      XX      XX      XX      XX      XX  

风速：
有效字节：DATA1&0x0F
DATA1&0X0F == 01   风速1级
DATA1&0X0F == 02   风速2级  
DATA1&0X0F == 03   风速3级
DATA1&0X0F == 04   风速4级
DATA1&0X0F == 05  
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帧头主要由同步间隔，同步段,PID段（受保护ID段）三部分组成。数据段包含了两种数据类型，信号和诊断消息。校验和段是对帧中所传输的内容进行校验。帧包含帧头（Header）和应答（Response）两部分。帧头由主机发送，从机接收帧头后对帧头作出应答或者接收应答，亦或是不作任何反应。LIN网络由一个主节节点和一个或多个从节点组成，由主节点根据调度表决定当前网络中传输的信息。当前网络中的报文可以一发一收或一发多收。主节点可以有多张调度表，并根据调度表发送帧头报文，调度整个网络的报文。
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