LIN总线知识基础

LIN（Local Interconnect Network）总线，即本地互联网是一种通信网络协议，它是一种单线串行网络协议，在40米长的总线上支持高达19.2Kbit/s的通信，速度为20bit/s。虽然了解了LIN总线这些规格后，人们可能会意识到CAN总线的强大，但LIN总线的低速也正是它在通信网络协议世界中存在的原因。LIN总线满足了对具有相当低的速度和低带宽要求的组件的低成本选择的需要。实际上，CAN总线如果用于汽车的每一个部件，成本会很高。因此，LIN作为一种低成本的替代方案，可以在车辆的大部分机电部件之间进行通信。

通常情况下，不影响车辆性能的部件会使用LIN总线进行通信，它主要是由五家汽车制造商开发的；即宝马、大众集团、奥迪、沃尔沃汽车、梅赛德斯-奔驰），网络和硬件等技术由Volcano汽车集团和摩托罗拉提供。LIN 1.3版是新LIN规范的第一个完全实施的版本（2002年11月），于2003年9月又推出2.0版，扩大了配置能力，规定了重要的额外诊断功能和工具接口等。

LIN总线的特点

有许多功能增加了 LIN 总线的普及，比如：

• 比其他协议的成本低

• 减少线束

• 使用可靠

• 配置灵活

• 触发调度时间较少

• 损失更少

• 延迟时间的准确性

• 错误检测和校验

• 节点低廉

• 不需要协议许可

• 支持睡眠和唤醒模式

• 分层网络的可变使能器

• 工作电压为12V[8]

• 数据帧的长度（2、4和8字节）

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