Unity 3D数学基础知识（上）

1.3D坐标系

Unity使用的是笛卡尔左手坐标系，X水平方向，Y垂直方向，Z深度。

2.屏幕坐标系

建立在屏幕上的二维坐标系，用来描述像素在屏幕上的位置。

Transform组件的

Transform.TransformPoint方法将坐标点从局部坐标系转换到全局坐标系，

Transform.InverseTransformPoint方法可以将坐标点从全局坐标系转换到局部坐标系，

Transform.TransformDirection方法将向量从局部坐标系转换到全局坐标系，

Transform.InverseTransformDirection方法将向量从全局坐标系转换到局部坐标系。

3.向量

向量（矢量），用于描述具有大小和方向两个属性的物理量。

3.1向量的运算

（1）加减

（2）数乘

向量与标量相乘，得到向量。标量大于0，方向不变，标量小于0，方向变反。

（3）点乘

两个向量点乘，得到标量，数值为长度相乘后再乘二者夹角的余弦值。

cos0°=1，cos30°=√3/2，cos45°=√2/2，cos60°=1/2，cos90°=0。

通过点乘结果可以快速判断两个向量的夹角情况：

u·v=0，向量u、v相互垂直；

u·v>0，向量u、v夹角小于90度；

u·v<0，