7、多边形无限坍缩的条件与特性

多边形无限坍缩的条件与特性

在几何图形的研究中,多边形的坍缩问题一直是一个有趣且具有挑战性的课题。本文将深入探讨四边形、五边形以及更大边数多边形的坍缩特性,揭示它们能够无限坍缩的条件。

1. 四边形坍缩基础

在探讨多边形坍缩时,四边形的坍缩是基础。对于四边形的坍缩,有以下关键结论:
- 引理 6 :四边形无限坍缩序列的任何累积点都是扁平的,且没有直顶点。
- 证明过程:首先,由于坍缩是口袋翻转的逆过程,而凸多边形不存在口袋翻转,所以除初始四边形 (P_0) 外,所有的四边形 (P_t(t>0)) 都是非凸的。若 (P_t(t>0)) 有直顶点,那么它会位于其他三个顶点构成的三角形的边上,使四边形变为凸的,这与非凸性质矛盾。根据推论 1,累积点 (P^ ) 也没有直顶点。再由引理 4,存在一个子链 (v_i, v_{i + 1}, \cdots, v_j)((j - i \geq 2))是无限多次坍缩的口袋链,实际上 (j - i = 2),因为反射更长的(4 顶点)口袋链不会改变多边形。对 (P_1, P_2, \cdots) 应用引理 5,对于任何累积点 (P^ ),(v_{i + 1}^ ) 是发夹点,且 (v_i^ ) 或 (v_j^ = v_{i + 2}^ ) 是发夹点。发夹点 (v_{i + 1}^ ) 意味着 (v_i^ , v_{i + 1}^ , v_{i + 2}^ ) 共线,而 (v_i^ ) 或 (v_{i + 2}^ ) 是发夹点意味着剩余顶点 (v_{i + 3}^

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值