19、构建和管理 Azure HDInsight 集群

构建和管理 Azure HDInsight 集群

一、集群基本操作

在成功创建第一个 Azure HDInsight 集群后,我们可以使用 Get - AzureHDInsightCluster cmdlet 列出新集群的详细信息,使用 -Name 参数指定集群名称,示例代码如下:

Get - AzureHDInsightCluster -Name pshdclstr

若要销毁(删除)集群,可使用 Remove - AzureHDInsightCluster cmdlet,示例代码如下:

Remove - AzureHDInsightCluster -Name pshdclstr
二、使用 HDInsight 集群运行 MapReduce 作业
  1. MapReduce 概念
    MapReduce 分为两个操作:Map 作业和 Reduce 作业。Map 作业代码运行在数据节点上,对数据执行操作,如统计特定单词的出现次数或计算所有数字的平均值;Reduce 作业代码运行在主节点上,收集所有节点的结果并最终呈现结果。MapReduce 是 Hadoop 生态系统中许多其他应用程序用于执行功能的框架,借助 YARN 框架,多个 MapReduce 作业可以同时运行。Hadoop MapReduce 作业代码通常用 Java 编写,使用 HDInsight 时也可以用 C# 编写。
  2. 提交 MapReduce 作业步骤
    • 定义 MapReduce 作业 :使用 New - AzureHDInsightMapReduceJobDefinition cmdlet 定义作业,需要使用 -JarFile 参数指定包含代码的 jar 文件, -ClassName 参数定义 jar 文件中作业类的名称, -Arguments 参数选择要统计单词数量的文件和存储输出文件的位置。示例代码如下:
# 指定 Jar 文件位置
$JarFilePath = "/example/jars/hadoop - mapreduce - examples.jar"
# 定义 JarFile 中的作业类名
$ClassName = "wordcount"
# 定义 MapReduce 作业
$wordCountJob = New - AzureHDInsightMapReduceJobDefinition -JarFile $JarFilePath -ClassName $ClassName -Arguments "/example/data/gutenberg/ulysses.txt", "/example/data/WordCountOutput2"
- **执行作业**:使用 `Start - AzureHDInsightJob` cmdlet 执行作业,不要忘记使用 `-Cluster` 参数选择要执行作业的 HDInsight 集群。然后使用 `Wait - AzureHDInsightJob` cmdlet 等待作业完成或失败。最后使用 `Get - AzureHDInsightJobOutPut` cmdlet 检索作业的日志输出。示例代码如下:
$wordCountJob | Start - AzureHDInsightJob -Cluster pshdclstr | Wait - AzureHDInsightJob -WaitTimeoutInSeconds 3600 | %{Get - AzureHDInsightJobOutput -Cluster pshdclstr -JobId $_.JobId -StandardError}
  1. 查看作业计数器信息
    作业输出包含 49 个计数器,这些计数器提供了作业运行的完整诊断信息,有助于了解和优化作业执行过程中消耗的时间和读取的字节大小。例如文件系统计数器、作业计数器、Map - Reduce 框架计数器等。以下是部分计数器示例:
    | 计数器类型 | 详细信息 |
    | ---- | ---- |
    | File System Counters | FILE: Number of bytes read = 364953
    FILE: Number of bytes written = 929898
    WASB: Number of bytes read = 1573207
    WASB: Number of bytes written = 527522 |
    | Job Counters | Launched map tasks = 1
    Launched reduce tasks = 1
    Total time spent by all maps in occupied slots (ms)= 8391 |
    | Map - Reduce Framework | Map input records = 33055
    Map output records = 267975
    Reduce input groups = 50091 |

  2. 获取作业结果
    使用以下代码生成输出文件的 URI 并读取结果,还可以搜索特定单词的出现次数:

Get - AzureStorageBlobContent -Container storageforcluster -Blob "example/data/WordCountOutput2/part - r - 00000" -Context $storageContext -Force
Get - Content "./example/data/WordCountOutput2/part - r - 00000" | findstr "book"
三、使用 Hive 进行数据查询
  1. Hive 简介
    Hive 是 Hadoop 上最有用的平台之一,它利用 MapReduce 框架向数据提交类似 SQL 的查询并返回结果,有人将其视为大数据的数据仓库。Hive 在 Hadoop 系统的数据文件或文件夹中创建表,在 HDInsight 中,表可以是 Azure 存储中的容器或 blob。对这些表的查询会被转换为在集群上执行的 MapReduce 作业,结果返回给用户。
  2. 使用 Hive 处理航空公司数据示例步骤
    • 上传数据文件 :使用 Set - AzureStorageBlobContent cmdlet 将文件上传到 Azure 存储的容器中,示例代码如下:
Set - AzureStorageBlobContent -File "c:\airlinesdata.csv" -Container "storageforcluster" -Blob "/example/data/airlinesdata.csv" -context $storageContext
- **连接到集群**:使用 `Use - AzureHDInsightCluster` cmdlet 连接到集群,示例代码如下:
Use - AzureHDInsightCluster -ClusterName pshdclstr
- **创建 Hive 表**:创建一个外部表 `airlines`,示例代码如下:
$q = "CREATE EXTERNAL TABLE airlines(QUARTER string,UNIQUE_CARRIER string,UNIQUE_CARRIER_NAME string,CARRIER_NAME string,ORIGIN_AIRPORT_ID int,ORIGIN string,ORIGIN_CITY_NAME string,SERVICE_CLASS string,REV_PAX_ENP_110 float) ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY ',' STORED AS TEXTFILE LOCATION 'wasb://data@pshdclstrstorage.blob.core.windows.net/storageforcluster/example/';"
Invoke - Hive -Query $q
- **查看 Hive 元存储中的表**:使用以下命令列出 Hive 元存储中的所有表:
Invoke - Hive -Query "show tables;"
- **执行查询**:查询 2014 年飞行的航班总数,示例代码如下:
$q2 = "select count(1) from airlines"
Invoke - Hive -Query $q2
- **获取作业执行信息**:使用 `Get - AzureHDInsightJob` cmdlet 获取作业执行的详细信息,示例代码如下:
Get - AzureHDInsightJob -Cluster pshdclstr -JobId "job_1421053567758_0019"
  1. Hive 操作限制
    当前版本的 Hive 不允许插入、更新和删除操作,因为 Hive 主要用于数据仓库,不是事务性数据存储,适用于以大量扫描为中心的查询。
  2. 另一种提交 Hive 查询的方法
    使用 PowerShell 库中的 Hive 作业定义提交查询,步骤如下:
    • 定义 Hive 作业 :使用 New - AzureHDInsightHiveJobDefinition cmdlet 定义作业,示例代码如下:
$hiveJobDef = New - AzureHDInsightHiveJobDefinition -Query "select count(1) from airlines;"
- **启动 Hive 作业**:使用 `Start - AzureHDInsightJob` cmdlet 启动作业,示例代码如下:
$hiveJob = Start - AzureHDInsightJob -Cluster pshdclstr -JobDefinition $hiveJobDef
- **等待作业完成并查看进度**:使用 `Wait - AzureHDInsightJob` cmdlet 等待作业完成并查看进度,示例代码如下:
Wait - AzureHDInsightJob -Job $hiveJob -WaitTimeoutInSeconds 3600
- **获取作业结果**:使用 `Get - AzureHDInsightJobOutput` cmdlet 获取作业结果,示例代码如下:
Get - AzureHDInsightJobOutput -Cluster pshdclstr -JobId $hiveJob.JobId
  1. 通过 HDInsight 网页界面提交 Hive 查询
    登录集群页面,在 Azure 管理门户中点击集群,在仪表板屏幕上获取 URL。弹出窗口要求输入用户名和密码进行身份验证,点击 Hive 编辑器选项卡,可查看所有提交的查询、执行新查询并获取结果。
四、访问 HDInsight 节点
  1. 远程访问头节点配置
    在 Azure 管理门户的集群配置选项卡中,点击“Enable remote”图标,在弹出窗口中输入新的用户名、密码和过期日期(过期日期应在创建日期后的七天内)。配置完成后,点击新出现的“connect”图标,打开远程桌面配置文件,输入正确的用户名和密码即可访问头节点。
  2. 头节点桌面快捷方式及操作
    在头节点的桌面上有四个快捷方式:
    - Hadoop Command Line :可使用 Hadoop 外壳、Hive 外壳或 Grunt 外壳(Pig),用于将文件放入内部 HDFs 并进行操作。例如,使用以下命令列出 Hadoop 系统文件:
C:\apps\dist\hadoop - 2.4.0.2.1.9.0 - 2196> hadoop fs -ls /

还可以使用 hadoop fs -put 命令上传文件,示例代码如下:

C:\apps\dist\hadoop - 2.4.0.2.1.9.0 - 2196> hadoop fs -put c:\data\airlinedata.csv /airlinedata.csv

使用 hadoop fs -tail 命令读取文件,示例代码如下:

C:\apps\dist\hadoop - 2.4.0.2.1.9.0 - 2196> hadoop fs -tail /airlinedata.csv
  • Hadoop Name Node Status :显示节点存储和连接的当前状态的网页。
  • Hadoop Service Availability :显示所有可用服务状态的网页。
  • Hadoop YARN Status :显示当前正在运行的 MapReduce 作业和 YARN 平台上作业的日志。

构建和管理 Azure HDInsight 集群

五、操作流程总结与对比

为了让大家更清晰地了解上述操作,下面通过流程图和表格对关键操作流程进行总结和对比。

1. MapReduce 作业提交流程
graph LR
    A[定义作业] --> B[执行作业]
    B --> C[等待作业完成]
    C --> D[获取日志输出]
    A --> |指定参数| A1[Jar 文件位置]
    A --> |指定参数| A2[作业类名]
    A --> |指定参数| A3[输入输出文件路径]
    B --> |选择集群| B1[指定集群名称]
    D --> |获取结果| E[生成输出文件 URI]
    E --> F[搜索特定单词]
2. Hive 操作流程
graph LR
    A[上传数据文件] --> B[连接到集群]
    B --> C[创建 Hive 表]
    C --> D[查看元存储表]
    D --> E[执行查询]
    E --> F[获取作业信息]
    E --> |另一种方式| G[定义 Hive 作业]
    G --> H[启动 Hive 作业]
    H --> I[等待作业完成]
    I --> J[获取作业结果]
    A --> |使用 cmdlet| A1[Set - AzureStorageBlobContent]
    B --> |使用 cmdlet| B1[Use - AzureHDInsightCluster]
    C --> |使用 cmdlet| C1[Invoke - Hive]
    D --> |使用 cmdlet| D1[Invoke - Hive]
    E --> |使用 cmdlet| E1[Invoke - Hive]
    F --> |使用 cmdlet| F1[Get - AzureHDInsightJob]
    G --> |使用 cmdlet| G1[New - AzureHDInsightHiveJobDefinition]
    H --> |使用 cmdlet| H1[Start - AzureHDInsightJob]
    I --> |使用 cmdlet| I1[Wait - AzureHDInsightJob]
    J --> |使用 cmdlet| J1[Get - AzureHDInsightJobOutput]
3. 操作对比表格
操作类型 主要 cmdlet 关键参数 适用场景
集群管理 Get - AzureHDInsightCluster
Remove - AzureHDInsightCluster
-Name 创建、查看和删除集群
MapReduce 作业 New - AzureHDInsightMapReduceJobDefinition
Start - AzureHDInsightJob
Wait - AzureHDInsightJob
Get - AzureHDInsightJobOutPut
-JarFile
-ClassName
-Arguments
-Cluster
提交和管理 MapReduce 作业
Hive 操作 Set - AzureStorageBlobContent
Use - AzureHDInsightCluster
Invoke - Hive
New - AzureHDInsightHiveJobDefinition
Start - AzureHDInsightJob
Wait - AzureHDInsightJob
Get - AzureHDInsightJobOutput
-File
-Container
-Blob
-context
-ClusterName
-Query
-JobDefinition
上传数据、创建表、执行查询和管理 Hive 作业
访问节点 远程桌面配置 用户名、密码、过期日期 远程访问头节点进行特殊配置
六、注意事项和最佳实践
  1. 数据存储 :在使用 HDInsight 时,建议使用 Azure 存储来存储数据,因为集群释放后,内部虚拟机上的数据会丢失。例如,在 Hive 操作中,将数据文件上传到 Azure 存储的容器中,确保数据的持久性。
  2. Hive 操作限制 :当前版本的 Hive 不支持插入、更新和删除操作,因此在设计数据处理流程时,要明确 Hive 的适用场景,主要用于以大量扫描为中心的查询。
  3. 远程访问安全 :在配置远程访问头节点时,要设置合理的过期日期,确保系统安全。过期日期应在创建日期后的七天内,避免长时间开放远程访问带来的安全风险。
  4. 作业监控 :通过作业计数器和日志输出,及时了解作业的运行情况,进行性能优化。例如,根据计数器信息,分析作业执行过程中消耗的时间和读取的字节大小,找出可能的性能瓶颈。
七、总结

通过以上内容,我们详细介绍了 Azure HDInsight 集群的构建、管理以及相关操作。包括创建和删除集群、提交 MapReduce 作业、使用 Hive 进行数据查询以及访问 HDInsight 节点等操作。同时,通过流程图和表格对操作流程进行了总结和对比,方便大家理解和掌握。在实际应用中,要根据具体需求选择合适的操作方法,并遵循注意事项和最佳实践,以确保系统的高效运行和数据的安全可靠。希望这些内容对大家在使用 Azure HDInsight 时有所帮助。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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