20、嵌入式系统的电能与安全硬件技术解析

嵌入式系统的电能与安全硬件技术解析

1. 微型电机与执行器

微型系统技术制造出了尺寸在微米级的微型电机,如旋转步进微电机,其旋转中心由静电力控制。微型系统技术还能制造可植入人体的微型执行器,通过它能根据实际需求调整输入人体的药物剂量,相比传统的针剂注射,能实现更好的治疗效果。执行器在物联网领域至关重要,但由于其种类繁多,难以进行全面概述。

2. 电能相关技术
2.1 能源来源
  • 对于连接到电网的设备,获取电能较为容易。而对于其他设备,尤其是物联网系统中的传感器网络,能源往往是稀缺资源。电池以化学能的形式存储能量,但需要携带到使用地点。为避免这一限制,可采用能量收集技术,常见的能量收集技术如下:
    • 光伏发电 :基于半导体的光伏效应将光能转化为电能,光伏材料面板应用广泛,如太阳能手表。
    • 压电效应 :可将机械应变转化为电能,压电打火机就是利用了这一效应。
    • 热电发电机(TEGs) :能将温度梯度转化为电能,甚至可应用于人体。
    • 动能转化 :例如部分手表利用动能发电,风能也属于此类。
    • 环境电磁辐射转化 :可将环境中的电磁辐射转化为电能。
    • 其他物理效应 :还有许多其他物理效应可将不同形式的能量转化为电能。
感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省去机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
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