OpenCV笔记： 查找轮廓

OpenCV笔记：
查找轮廓
主要函数是       
cvFindContours(tour_buf,storage,&contour,sizeof(CvContour),  CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，storage 是临时存储区 ，
contour是存储轮廓点的CvSeq实例，
CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE 


正确调用查找函数后，就是从contour提取轮廓点了
contour可能是空指针，提取前最好判断一下
在提取之前还可以调用一个函数：
contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );
可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。


contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的
要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的
CvTreeNodeIterator iterator;
cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);
//把所有轮廓的点收集起来
CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),
  sizeof(CvPoint), storage);
while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){ 
//找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了
//这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异
onetourlength = contour->total;
//给点数组分配空间，记得释放
CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength); 
//printf("seqlength:%d\n",seqlength);
CvSeqReader reader;
CvPoint pt = cvPoint(0,0);
cvStartReadSeq(contour,&reader);
//开始提取
for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){
CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);
points[i] = pt;
cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);
}  
//把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线
cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);
}


//刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，
//因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来
//这里要用到新的函数
CvSeq* hull;
hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点
可以用上面的方法将点取出，然后画出来