无人机图传SDK项目总结（APP）

最新推荐文章于 2025-06-04 11:55:18 发布
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分类专栏： android 开发 技术难点 文章标签： sdk android app
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/tpyangqingyuan/article/details/54574977
本文总结了无人机图传SDK的APP开发经验，重点介绍了飞控指令、设备命令交互和图传模块。飞控指令模块涉及私有协议，设备命令交互通过cgi或json与图传板交互。图传模块采用rtsp协议，解决图像卡顿和花屏问题，通过调整TCP/UDP传输和优化数据接收线程实现流畅播放。项目使用mpv+EventBus框架，易于维护和跨平台移植。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

无人机很火，无论是国外国内，以后就不知道了，说到这个无人机玩具（跟大疆没的比），让我想起了小时候遥控赛车，刚刚出来时候也是非常火，俺一直以来都是穷B所以都是跑再别人的背后看人家玩，即使是很想拥（题外话）。
说说我主要负责的任务，就是封装好android 端app，以sdk的方式提供给客户二次开发。简单点就是直播

这里写图片描述
整个app是以mpv+EventBus框架进行开发,这里主要是说native层
native层主要由三个板块组成
1. 飞控指令模块
2.设备命令交互模块
3. 图传模块

1>.飞控指令模块走的是私有协议，所谓的私有协议是指，指令传输过程中，指令的校验方式，传输的位数都是由自己定义，这个是要跟设备【图传板子】端一起配合起来的用的，飞控指令主要是控制飞机的基本命令，比如控制前后左右，上下飞行，翻转等等，简单来说就是将市场上看到的遥控手柄上面的功能搬迁到app端，说到这个，我先普及一下无人机硬件的基本组成部分，市场上的无人机主要分为两种，一种是不带图传的，最主要的硬件组成就是飞控板，飞控板类似于电脑的cpu,接受各种指令，保存飞控平衡等等，马达啥的，就不说了，一种是带图传的，最主要的硬件组成是飞控板，跟图传板，他们之间是通过串口进行传输，不带图传的就是仅仅通过手柄遥控飞控，带图传的就是通过手柄遥控飞机的过程，可以通过手机连接飞机的wifi即图传板，看飞机上面拍摄到的图像，我负责的app端的命令交互就是跟图传板进行交互。

2>.设备命令交互模块,是指app端向图传板发送一些规定好的指令，让设备端去执行指定的任务，比如录像，拍照等….，交互方式主要有两种，一种是cgi格式，一种是jso

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大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜2＞
爱吃土豆丝的打工人的博客
05-16 1694
上一篇文章因为时间原因介绍了一部分内容，如果已经完成上一篇内容的操作就可以进行下面功能方面的制作了。 自己开发的APP功能不是很多，但是已经将大疆无人机的常用功能进行了结合，同大家一起进行学习~如果在中国使用DJI飞行器固件，则需要使用该用户的DJI帐户激活控制DJI飞行器的移动应用程序。 这将确保大疆能根据飞行器的地理位置和用户个人资料，为飞行器配置正确的地理空间信息和飞行功能集。 激活系统的主要是：-中国用户必须在每三个月至少登录一次DJI帐户以遍激活应用程序。-激活信息将存储在应用程序中，直到用户注销
大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v4版＜1＞
爱吃土豆丝的打工人的博客
05-05 9325
开发者可以通过SDK访问许多DJI产品的功能。开发者可以实现自主飞行，控制相机和云台，接收实时视频图传和传感器数据，下载保存好的媒体文件，以及监听其他组件的状态。
【无人机】无人机通信模块，无人机图数传模块的介绍，数传，图传，图传数传一体电台，
weixin_60324241的博客
03-01 4725
电源引脚：VCC（正电源）和 GND（接地），为模块正常工作提供电源。数据引脚：TX（发送）和 RX（接收），用于数据的双向传输。连接时，数传模块的 TX 引脚需连接到对方设备的 RX 引脚，RX 引脚连接到对方的 TX 引脚。其他引脚：部分数传模块可能配备 RTS（请求发送）、CTS（清除发送）等引脚，用于流控制，确保数据传输的稳定性。电源引脚：VCC 和 GND，为模块供电。视频输入引脚：连接摄像头的视频输出信号，将拍摄的图像或视频输入到图传模块。天线引脚：连接天线，将调制后的信号发射出去。
无人机图传模块原理及作用
m0_49037211的博客
12-26 2901
在当今科技飞速发展的时代，无人机已经成为了各个领域的热门工具，从航拍爱好者的创意拍摄到专业的农业植保、测绘勘察等工作，无人机都发挥着重要作用。而在无人机众多的组成部分中，图传模块无疑是极为关键的一个，它让无人机能够将拍摄到的画面实时传输回来，实现了我们对无人机视角的远程掌控。
K230结合RTSP实现无线图传
qq_26068323的博客
06-04 1525
本节我们演示一下把K230捕获到的图像以RTSP流的形式推流。我们可以用支持播放RTSP流的视频播放器播放实时传输的画面
无人机蓝牙图传串口助手APP（地面端、飞机端）
zoe技术博客专栏
02-11 4679
    这个APP是在2016年11月底-12月初开发的，现在想把这项目开源共享给有需要的开发者参考！源码有需要请留言联系本人，由于本项目属于公司项目，不能完全开源出来，只提供部分技术支持！请谅解！    由于地面站APP少了个测试工具，就先花点时间来整理一下历时3周开发无人机蓝牙图传串口助手（地面端、飞机端）两个小APP程序，回顾下这三周来，真的是受益匪浅了，从未知到已知怎么和硬件打交道究竟是怎...
大疆无人机（DJI）SDK
m0_46215367的博客
11-17 7863
class DJISDKManager sealed class DJISDKManager Declaration: DJI.WindowsSDK Description: This class is the entry point for using the SDK with a DJI product. Most importantly, this class is used to register the SDK, and to connect to and access
玩转四旋翼无人机（DJI SDK 使用）
何必浓墨重彩
12-13 2639
OnBoard API MATRICE 100 被设计为可以使用遥控器、机载备和 移动 设备进行控制。如果遥控器让飞切换到 API控制模式，设备通过 Onboard API , Mobile API可以请求获得控制权。 启用 APIAPIAPI控制 之后 ，将遥控器模式开关置为中位 （F档）。 连接 无线串口 。电脑 安装 USB-TTL软件 驱动，通过 驱动，通过 USB-TTL连接
无人机Python SDK使用
NoteDing
03-09 6557
无人机Python SDK SDK主要通过Wi-Fi UDP协议与无人机连接，让用户可以通过文本指令控制无人机，共享文件夹的Python SDK文件夹中的Tello3.py文件包含了一个基于Python建立UDP通信端口的程序样例，可以实现与Tello的简单交互，包括向Tello发送SDK指令和接收Tello回复信息 1、整体SDK代码如下图，后面我们将会对SDK的内容进行介绍 2、下图我们引入了Python的一些包，帮助我们实现功能，在无人机SDK中我们会使用到的是threading 和socket 包
无人机图传模块：深入理解其工作原理与实际效用
2408_88802129的博客
01-21 1373
无人机图传模块作为无人机与地面控制之间的信息桥梁，其原理涉及到多个复杂的技术环节，而其作用更是贯穿于无人机的众多应用场景之中。随着技术的不断发展，图传模块的性能将不断提升，为无人机在更多领域的广泛应用奠定坚实的基础。无论是在航拍摄影、巡查监控还是应急救援等领域，无人机图传模块都发挥着不可替代的作用，为人类的生产和生活带来了极大的便利和效益。
大疆无人机利用Mobile SDK实现windows图传
qq_44639454的博客
11-10 3950
DJI-MSDK-LiveSDKManager It is based on DJI-MSDK, and realize image transport from android to other platforms such as windows. From windows, You can get image from drones. Introduction It was based on DJI Mobile SDK LiveStreamManager and another project de
DJI SDK开发包，接入无人机
01-04
SDK（Software Development Kit），即软件开发工具包，用来开发适用于某个产品（比如 DJI Phantom 4）或某个平台（比如 Windows）的软件，通常由产品或平台的厂商提供给开发者使用。
无人机+无线图传：全高清无线数字图像传输系统技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
04-26 5905
通过高清摄像头捕捉生产现场的视频信号，将实时视频传输到监控中心或智能设备，可以及时发现生产过程中的异常情况和问题，提高生产效率和产品质量。此外，无线数字图像传输系统还可以应用于远程手术指导、医学教育等领域，提高医疗服务的水平和效率。例如，在公共安全、银行、商场等领域，通过部署无线数字图像传输系统，可以实现对重点区域的实时监控，提高安全防范能力。通过采用先进的视频编解码技术、无线传输技术、抗干扰技术和同步技术，可以确保无人机拍摄到的视频信号能够实时、稳定、清晰地传输到接收端设备，从而满足各种应用场景的需求。
大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（四）读取飞机的图片和视频并下载
风之子磊的博客
02-05 7432
大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（一）简单介绍 大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（二）连接无人机，获取无人机信息 大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（三）制定航点任务WaypointMission 大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（四）读取飞机的图片和视频并下载 qq 505057618 接mobilesdk开发，有需求可以联系 二话不说，直接上代码 首先要获取到mediaManager ，并且需要判断isMediaDownloadModeSupported是否为true，只有为tru
大疆无人机移动SDK开发 v5版：点云应用
EvktJava的博客
09-27 849
在最新的v5版中，大疆无人机移动SDK引入了点云技术，为开发者提供了更多创新和应用的可能性。点云是由大量的三维点组成的数据集，它记录了物体的形状和位置信息。通过使用点云技术，开发者可以实现无人机在环境感知、三维建模、导航和避障等方面的高级功能。通过大疆无人机移动SDK v5版提供的点云功能，开发者可以为无人机应用程序增加更多的智能和创新。在使用点云功能时，建议使用性能较强的无人机型号，并确保设备具备足够的计算资源。点云功能基于无人机的传感器数据，因此我们需要获取传感器数据并将其转换为点云。
DJI SDK开发目录
热爱生活，忠于自己
11-06 8794
简要介绍dji sdk各个版本。后面列出dji osdk、dji psdk和dji msdk的开发目录，以及项目博文的简单介绍。 若有非列表中相关内容的开发，可以私信联系。
飞行机器人（一）DJI平台OSDK简介
Techblog of HaoWANG
01-06 3090
DJI OSDK/OSDK-ROS for M600Pro技术文档 Version 2.1.1
wifi图传 android,航拍WIFI图传基于芯片设计方案
weixin_29599245的博客
05-27 1602
注：该方案交付PCBA/参考设计+主控套料，可依客户板框做硬件设计。据IDC统计的数据，国内航拍无人机市场的出货量在接下来的几年里都会出现高速增长，而且预计2016年的出货量将达到39万台，相当于2015第三季度的9.75倍。可以看出国内无人机行业的市场一片大好。专注无线领域的开发和应用，集模块供应与整体方案解决的综合服务商。顺应市场的趋势研发了低功耗WiFi图传方案，在国内已有成功的案例。现客户...
什么是无人机图传
最新发布
06-24
### 无人机图传技术原理及应用 无人机图传（图像传输）技术是无人机与地面控制站之间实现图像和视频数据实时传输的核心技术。它通过无线通信的方式将无人机拍摄的画面或传感器采集的数据传输到地面接收设备上，如手机、平板或专业监视器等[^2]。 #### 图传技术的定义 无人机图传模块是负责图像传输的核心部件，通常集成了图像处理芯片、无线传输模块等关键技术。其主要功能是将无人机拍摄的画面实时传输到地面接收设备上，确保用户能够实时监控无人机的状态和周围环境[^2]。 #### 图传技术的工作原理 无人机图传技术基于无线通信技术，包括但不限于无线电波（射频）、卫星通信、4G/5G蜂窝网络等。具体工作流程如下： 1. **数据采集**：无人机上的摄像头或其他传感器采集图像或视频数据。 2. **数据处理**：图像处理芯片对采集到的数据进行压缩、编码和加密处理，以减少传输带宽需求并提高安全性。 3. **信号调制**：经过处理的数据被转换为适合无线传输的信号形式，例如通过数字调制技术（如OFDM）进行调制。 4. **信号发射**：调制后的信号通过天线以无线电波的形式发射出去。 5. **信号接收**：地面接收设备通过天线接收信号，并对其进行解调、解码和解密处理，还原出原始数据。 6. **数据显示**：最终，处理后的图像或视频数据在地面设备上显示，供用户实时查看[^3]。 #### 图传技术的应用 无人机图传技术广泛应用于多个领域，包括但不限于以下方面： - **消费级应用**：用于航拍、直播等场景，满足用户对高质量图像传输的需求。 - **工业级应用**：用于电力巡检、农业监测、灾害评估等领域，提供高精度的图像和视频数据支持。 - **公共安全**：在警用、消防、搜救等场景中，无人机图传技术帮助工作人员快速获取现场信息，提升决策效率。 - **科研与探索**：在地理测绘、环境监测等领域，无人机图传技术为科学研究提供了重要的数据支持[^1]。 ```python # 示例代码：简单的图像传输模拟 import cv2 import numpy as np def simulate_image_transmission(image_path): # 读取图像 image = cv2.imread(image_path) # 模拟压缩处理 _, encoded_image = cv2.imencode('.jpg', image, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 50]) # 模拟传输过程（简单模拟） transmitted_data = np.array(encoded_image).tobytes() # 接收端解码 decoded_image = cv2.imdecode(np.frombuffer(transmitted_data, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) return decoded_image # 调用函数 received_image = simulate_image_transmission('example.jpg') cv2.imshow('Received Image', received_image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ```
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