SPI_MASTER驱动

SPI Master驱动

参考文件：spi-s3c24xx.c (drivers\spi)

(1) 编写框架

1. 声明spi_master结构体，并在init函数中定义(使用函数定义)；exit函数；注册init、exit函数；头文件暂时直接拷贝spi-s3c24xx.c的；

   
   
   —头文件
   

2. 参考spi-s3c24xx.c文件中probe函数，写出上述所需创建spi_master的函数；继而写出exit所需的destory函数

   —create_ spi_ master函数
   

   —这里还需要自己定义一个s3c_spi_info结构体
   

   —destory_ spi_ master函数
   
   1/27/2018 12:01:55 AM

(2) 实现master结构体下的setup子函数

1. 写setup函数之前，写一个对spi控制器的初始化函数(参考裸板代码)，并在create_spi_master函数中调用；

   —函数代码
   
   —调用函数
   

2. setup函数

   —传输模式(手册–>代码)
   
   

   —频率(手册–>代码)
   
   

   —所需的变量
   
   1/29/2018 7:32:50 PM

(3) 实现master结构体下的transfer子函数

1. 框架

   • 1.1 选中芯片

   

   • 1.2 发数据

   1.2.1 发送第一个spi_transfer前先setup；

   

   1.2.2 从spi _ message逐个取出spi_transfer，执行(发送/接收)它；

   

   —补充
   
   
   

   1.2.3 唤醒等待的进程；

   

   • 1.3 取消选中

   

2. 申请中断，并写出相应的中断函数

   2.1 在create_spi_master 函数中申请中断(并将irq保存到s3c_spi_info结构体中)，并给spi_master_init函数中调用的create_spi_master函数添加传入参数；

   
   

   2.2 中断函数

   
   

   —s3c_spi_info结构体新添加的成员，并在s3c2440_spi_transfer函数中进行初始化

   
   

3. 最后在destory_spi_master函数中释放中断

   
   2/2/2018 9:45:42 PM

(4) 测试及调试

1. 修改内核目录/drivers/spi下的Makefile，去掉系统自带的spi master主控程序；并重新编译内核(make uImage)；

   —修改/drivers/spi下的Makefile
   
   —重新编译内核后，并重命名为uImage_3.4.2_nospimaster
   

2. 上传文件并添加Makefile，进行初次编译；

   —修改Makefile
   

   —初次编译，出现一些错误
   

3. 根据错误提示，修改文件，解决错误；将编译成功的ko文件拷贝到根文件系统目录下；

   —修改文件
   
   
   
   
   

   —编译成功
   

   —将ko文件拷贝到根文件系统目录下
   cp spi_master_s3c2440.ko /work/nfs_root/fs_mini_mdev_new

4. 测试

   4.1 nfs下载新内核uImage_3.4.2_nospimaster，并用其启动

   nfs 30000000 192.168.0.3:/work/nfs_root/uImage_3.4.2_nospimaster
   bootm 30000000
   

   4.2 加载master驱动，出现段错误；查看文件，并解决错误

   —段错误
   

   —按照提示查看create_spi_master函数，查找问题，在文件中添加如图代码；
   
   

   —再次编译，重新加载驱动，又出现新的段错误；根据提示在s3c2440_spi_irq函数中加入“防误触”代码；
   

   —再次编译，重新加载驱动，加载成功
   

   4.3 再加载之前的oled驱动和flash驱动，进行测试验证

   —加载spi_oled驱动，验证
   
   

   —加载spi_flash驱动，验证
   
   

补充：测试完发现，当卸载master驱动后，重新加载master驱动，会出现如图段错误；

—重新加载出现段错误

—修改驱动中的destory_spi_master函数中的代码，解决该错误

2/5/2018 2:38:23 PM