Android的ROS开发环境配置(Android+ROS+rosjava+android_core)

最新推荐文章于 2025-06-28 16:16:10 发布

toujyun

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文章标签： ROS rosjava android

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/toujyun/article/details/72802744

本文详细介绍了如何配置Android Studio进行ROS开发，包括下载安装Android Studio和SDK，配置JDK，处理64位系统的依赖，设置环境变量，安装相关ROS包，使用Wstool，下载并关联rosjava和android_core资源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Android的ROS开发环境搭建(Android+ROS+rosjava+android_core)

1.下载安装并配置Android Studio

1.首先下载安装Android Studio和android sdk。

点我下载

2.ROS系统自带的是openjdk。当然，Android开发需要oracle的jdk。

安装jdk8并配置

3.对于64位的系统，需要安装ia-32的包。

sudo apt-get install ia32-libs

4.将Android Studio放到/opt目录下，并配置环境变量。

$ echo export PATH=\${PATH}:/opt/android-studio/sdk/tools:/opt/android-studio
/sdk/platform-tools:/opt/android-studio/bin >> ~/.bashrc

$

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