Android的ROS开发环境配置(Android+ROS+rosjava+android_core)

Android的ROS开发环境搭建(Android+ROS+rosjava+android_core)

1.下载安装并配置Android Studio

1.首先下载安装Android Studio和android sdk。

点我下载

2.ROS系统自带的是openjdk。当然，Android开发需要oracle的jdk。

安装jdk8并配置

3.对于64位的系统，需要安装ia-32的包。

sudo apt-get install ia32-libs

4.将Android Studio放到/opt目录下，并配置环境变量。

$ echo export PATH=\${PATH}:/opt/android-studio/sdk/tools:/opt/android-studio
/sdk/platform-tools:/opt/android-studio/bin >> ~/.bashrc

$