Android的ROS开发环境配置(Android+ROS+rosjava+android_core)

本文详细介绍了如何配置Android Studio进行ROS开发,包括下载安装Android Studio和SDK,配置JDK,处理64位系统的依赖,设置环境变量,安装相关ROS包,使用Wstool,下载并关联rosjava和android_core资源。

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Android的ROS开发环境搭建(Android+ROS+rosjava+android_core)

1.下载安装并配置Android Studio

1.首先下载安装Android Studio和android sdk。

点我下载

2.ROS系统自带的是openjdk。当然,Android开发需要oracle的jdk。

安装jdk8并配置

3.对于64位的系统,需要安装ia-32的包。

sudo apt-get install ia32-libs

4.将Android Studio放到/opt目录下,并配置环境变量。

$ echo export PATH=\${PATH}:/opt/android-studio/sdk/tools:/opt/android-studio
/sdk/platform-tools:/opt/android-studio/bin >> ~/.bashrc

$
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