Relation Networks for Object Detection重点解读

最新推荐文章于 2024-08-13 08:50:53 发布
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这篇博客深入解读了Relation Networks如何用于对象检测。首先，通过计算特征的权重，然后结合权重得到总权重，接着根据每个物体的总权重加权求和relation模块的输出。最后，将所有relation模块的结果concat并叠加到原始特征上，保持输出通道数不变，形成新的特征表示。

网络总体图：

 

relation内部图：

 

1、分别根据两个特征计算它们各自的权重

2、由两个特征的权重获得总权重

3、按照第m个物体对当前物体的总权重，加权求出各个relation模块

4、concat所有relation模块，与原来的特征叠加，最终输出通道数不变的新特征

 

  


Concat就是聚合各个，表示第n个relation模块的输出。

后两层网络示意图：

 

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