Qt使用MinGW-64bit编译器和配置64位OpenCV3时遇到的一些问题:In function cv::String 和 undefined reference to ‘XXX’ 等

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前言

最近在Qt上配置OpenCV3的环境，过程不怎么顺利，走了弯路也长了见识，因此决定将过程记录下来，做个总结。

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一、安装64位编译器

1. OpenCV3 64位软件需要 64位的编译器

之前参照《OpenCV3编程入门》，使用VS2019软件平台，OpenCV版本是opencv-3.4.14。这个版本的OpenCV不再提供32位软件了，所以build文件夹里面只有x64版本的软件，所以得使用64位的编译器（如下图）。（sources文件中有原码，据说可以自行编译成32位版本的软件使用，也算一条出路）

2. 给Qt添加64位编译器

后来使用Qt，就打算在Qt上使用OpenCV。
依照网上的教程，将之前VS2019使用的OpenCV的 工程包含目录（include） 和 工程库目录（lib）添加到 .pro 文件中。因为我使用的Qt版本是qt-opensource-windows-x86-5.9.9，安装时只装了 WinGW 32-bit 这一个编译器（如下图），而且这个软件本身也是32位的。
我首先打算装一个64位的Qt的
Qt下载（多种下载通道+所有版本）
在镜像库中发现Windows的没有64位版的。但是网上说Qt软件是32位版的也没关系，安装了64位的编译器就能编译64位的程序，同样能用64位的库。
Qt的各个模块 图解Qt安装（Windows平台） 里面有讲解。

于是动手补充安装Qt的 MSVC 2017 64-bit 编译器模块。在Qt的安装文件夹中有一个 MaintenanceTool.exe 程序，据说可以像VS2019那样Add&Remove模块，我按照网上的教程进行了操作
QT安装、添加或删除、更新组件
并没有弹出安装MSVC 模块的界面，于是重装软件。在网上找安装MSVC的教程，包括按照 QT5.14搭建MSVC(VS2017) x86 以及64位编译器开发环境搭建（GDB配置） 的第三步安装了 Win10的SDK 等。

结果，新建工程，选编译器的时候选 MSVC 2017 64-bit，发现左边栏里只有.pro文件，其它文件和文件夹没有加载。

按 工具——>选项——>Kits
这里是黄色的三角号警告，一顿操作没修好，QT Kits的MSVC2017总是不能用（Win10 SDK ，无论只装Debuger Tool还是全装上都是这个样子），遂放弃，转而安装MinGW-W64。
按照网上的教程
MinGW-w64安装教程——著名C/C++编译器GCC的Windows版本
找到了网站，下载了 mingw-w64-install.exe ，但在线安装失败，遂放弃。

偶尔在网上看到，
QT5.14搭建MSVC(VS2017) x86 以及64位编译器开发环境搭建（GDB配置）

高版本的Qt自带 MinGW 64bit 编译器，遂下载了 qt-opensource-windows-x86-5.14.2.exe 进行安装。
至此，64位编译器的问题算解决了，接下来是OpenCV3的配置问题。

二、OpenCV3的软件版本选择、下载和配置代码

想要在Qt里面使用OpenCV，就得把OpenCV的 工程包含目录（include） 和 工程库目录（lib）添加到 .pro 文件中。
如果报错说 “No such file or directory”，那有可能是 INCLUDEPATH 部分出问题了。参考QT包含opencv时-- No such file or directory解决办法。
如果报错如下，那就是 LIBS部分 和 工程库目录 出问题了，这个问题就比较复杂了。

In function 'cv::String::String(char const*)'
undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long long)''cv::String::allocate(unsigned long long)'
In function 'cv::String::~String()'
undefined reference to `cv::String::deallocate()'
In function `cv::Mat::~Mat()':
undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'

我最早使用 opencv-3.4.14-vc14_vc15.exe 软件安装的OpenCV，在VS2019里面正常使用。在Qt工程的.pro文件里面的引用如下：

INCLUDEPATH +=  C:\AllofC\setofCV3\opencv\build\include\opencv\
                C:\AllofC\setofCV3\opencv\build\include\opencv2\
                C:\AllofC\setofCV3\opencv\build\include
LIBS += C:\AllofC\setofCV3\opencv\build\x64\vc15\bin\opencv_world3414d.dll

但是这样会报错，工程库目录不对。参考下文：
Qt5.8 mingw 配置opencv3.2

为什么我们需要编译这个mingw版本的opencv库？
答：我们在opencv官方一开始的时候下载的opencv文件，解压后里面有两个文件夹，一个是build，一个是source，问题就来了，build这个文件夹实际上是官方已经提前给我们编译好了的库，但是，这必须得有一个前提，就是你必须使用的是msvc编译器，而我们使用的是mingw编译器，所以，你想想，不同的编译器，肯定库文件不一样，就不能使用，对吧？所以，就有了下文为mingw编译器编译opencv的库。
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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21078557/article/details/78957165

Windows下Qt安装和配置OpenCV（vs2021＋Qt5.14.2＋opencv4.5.5）

一、开始记录之前先看下Windows下MSVC和minGW编译器的区别：
MSVC：即Microsoft Visual C++ Compiler，即微软自己的编译器我们下载Windows下的OpenCV时，会带两个文件夹VC14，VC15（分别与Visual Studio的版本有对应关系），这两个文件夹下的库可以直接运行不需要编译将VS作为Qt的开发环境也是使用这个编译器的缘故
MinGW：我们都知道GNU在Linux下面鼎鼎大名的gcc/g++，MinGW则是指Minimalist GNU for Windows的缩写它是将GNU开发工具移植到Win32平台下的产物，即一套Windows上的GNU工具集用其开发的程序不需要额外的第三方DLL支持就可以在Windows下运行，相对地，不使用动态库导致的就是编译出来的程序大很多。也是可以设置使用静态库的
简单概括就是用MSVC编译器不需要自己编译OpenCV库，用MinGW需要用Cmake编译OpenCV库(及其繁琐)

MinGW与MSVC编译的区别

这两个编译器的区别：
MSVC（Microsoft Visual C++ Compiler）是指微软的VC编译器
MinGW是指是Minimalist GNU on Windows的缩写。它是一个可自由使用和自由发布的Windows特定头文件和使用GNU工具集导入库的集合，允许你在GNU/Linux和Windows平台生成本地的Windows程序而不需要第三方C运行时（C Runtime）库。
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所以，OpenCV官方给的build文件MinGW不能用，得找使用MinGW编译器编译成的文件。参考下文可知，有两条出路。
QT5在windows下调用OpenCV库出现: undefined reference to `xxxxx’ 错误解决办法（适用MinGW编译器）。
网上用MinGW编译器自己编译OpenCV的教程有不少，都表示这个过程繁琐且会遇到很多报错，而且不同版本编译器和OpenCV报错和解决方法还不同，遂去下载别人编译好的文件。
huihut/OpenCV-MinGW-BuildPublic（这个网页容易打开失败，多试两次）
这里有多个版本。点击Configuration查看详细信息，尤其是编译器版本。我第一次下载了这个OpenCV 3.4.9，解压后里面也有个x64文件夹，误导我以为它是64位的，其实它是MinGW-x86-7.3.0编译器编译的，是32位的。

点击Configuration查看详细信息

下图这个OpenCV 3.8.4 x64才是我需要的。

解压后，还需要添加环境变量，然后就可以到Qt工程的.pro文件中去添加目录了。参考代码如下：

INCLUDEPATH +=  C:\AllofC\setofCV3\OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-3.4.8-x64\include\opencv2\
                C:\AllofC\setofCV3\OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-3.4.8-x64\include\opencv\
                C:\AllofC\setofCV3\OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-3.4.8-x64\include

LIBS += C:\AllofC\setofCV3\OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-3.4.8-x64\x64\mingw\lib\libopencv_*.a

我总结了一下：

1. 安装完OpenCV之后记得添加环境变量，不然不行。
2. Qt里面的目录不能有汉字和空格，我最早按照《OpenCV3编程入门》里面作法把OpenCV安装在某个 “Program Files” 文件夹下面，于是重装了OpenCV。（后来在网上看到，路径有空格的话用引号引起来也行，但我没试过）
3. 这两行代码的格式在网上有多种写法，搞得我不知道是我的写法错了还是引用目录不行。不过我现在可以确定这种写法没错。总结就是：INCLUDEPATH中，前面的每个目录都要以" \ “结尾，最后一个目录不用。有人用” / "结尾，好像也行。
4. libopencv_*.a 的意思是所有以 “libopencv_” 开头，并以 “.a” 结尾的文件，所以 lib 文件夹下面的相关文件都被包含进去了。可以看出，MSVC版的lib文件夹下面只有两个 .lib 文件，而MinGW版的lib文件夹下面有一堆 .dll.a 文件。
   

最后，用imread读取图片的时候，需要填写图片的地址。从图片的属性那里复制地址会使用 " \ " 符号：

imread("C:\AllofC\allofQt5142\Qt5142Saves\QtOpenCV3\try\pro01\1.jpg");

会报错：

OpenCV: terminate handler is called! The last OpenCV error is:
OpenCV(3.4.8) Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file C:\Library\opencv-3.4.8\source\modules\highgui\src\window.cpp, line 382

需要使用 " / " 符号才行：

imread("C:/AllofC/allofQt5142/Qt5142Saves/QtOpenCV3/try/pro01/1.jpg");

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总算能正常编译和运行了。