hrtimer定时器的使用

一，初始化定时器

       struct hrtimer timer;

        hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
        timer.function = timer_func; //设定定时器回调函数

二，定时器回调函数的定义

       static enum hrtimer_restart timer_func(struct hrtimer *timer)

       {

        ...

       }

三，启动定时器

      

       hrtimer_start(&timer,  ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);

       第二个参数为时间设置，当启动后t秒，执行定时器回调函数。

       函数声明代码hrtimer_start(struct hrtimer *timer, ktime_t tim, const enum hrtimer_mode mode)，

       timer代表将要被添加的定时器，tim代表到期时间，mode代表定时器模式。

       static ktime_t ktime_set(long secs, long nsecs)