hrtimer简单使用

hrtimer 是高分辨率kernel定时器。

下面是定时器结合工作队列的使用示例

static struct work_struct mc3xxx_work;//工作
static struct workqueue_struct *mc3xxx_workqueue = NULL;//工作队列
static struct hrtimer mc3xxx_bootcheck_kthread_timer;//kernel高精度定时器

…

//工作
static void mc3xxx_work_callback(struct work_struct *work) {
   ...
}


//定时器回调函数中 将工作加入队列 并唤醒在该队列上等待的线程 执行工作
enum hrtimer_restart mc3xxx_bootcheck_kthread_hrtimer_func(struct hrtimer *timer)
{

	int ret = 0;

	//将工作加入队列 并唤醒在该队列上等待的线程 执行工作  
	ret = queue_work(mc3xxx_workqueue, &mc3xxx_work);


}

初始化
{

	//创建工作队列 
	mc3xxx_workqueue = create_singlethread_workqueue("mc3xxx_work");
	
	//初始化工作，指定工作函数
	INIT_WORK(&mc3xxx_work, mc3xxx_work_callback);
	
	//初始化定时器  并指定工作模式
    hrtimer_init(&mc3xxx_bootcheck_kthread_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL)
     
     //设置定时器的回调函数 该回调函数为原子操作不能被中断
     mc3xxx_bootcheck_kthread_timer.function = mc3xxx_bootcheck_kthread_hrtimer_func;
     
     //定时器超时时间  1*1000ms  一秒
     ktime = ktime_set(1, 0);

	//启动定时器
	hrtimer_start(&mc3xxx_bootcheck_kthread_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
}