OSG中获取视点的世界坐标

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#matrix

在OSG中，可以使用osg::ViewMatrixAsLookAt来获取视点在世界坐标系的位置。首先定义osg::Vec3变量vPosEye, vCenter, vUp，然后通过cameraMaster的getViewMatrixAsLookAt方法得到视点值。另外，可以通过osg::Matrix的invert方法求得视图矩阵的逆，并结合osg::Vec3(0, 0, 0)来计算世界坐标系下的视点坐标。" 119838798,11350834,Unity实现物体标签始终显示,"['Unity', 'C#', 'UGUI', 'Canvas']

OSG中获取视点的世界坐标：

（1）osg::Vec3 vPosEye, vCenter, vUp;

     cameraMaster->getViewMatrixAsLookAt( vPosEye, vCenter, vUp);//获取世界坐标系下的视点值

（2）//主相机

           osg::ref_ptr<osg::Camera> cameraMaster = viewer->getCamera();

 

           osg::Matrix _inverseMV;

           _inverseMV.invert( cameraMaster->getViewMatrix());

           osg::Vec3 ptEye= osg::Vec3(  0, 0, 0) * _inverseMV;

/*获取世界坐标系下的视点坐标：世界坐标系中某点Pworld在视点坐标系中为Pview，则Pview= Pworld * MV。则Pworld=Pview * MV逆，则视点坐标系下的视点（0,0,0）在世界坐标系下为：ptEye=（0,0,0）* MV逆。*/

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coder
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五，漫游器的朝向，不是坐标系的XYZ轴，而是PItch,roll,yaw，所以，要涉及到一个球面坐标转向XYZ坐标系的过程，由于在初始化时， m_vRotation = osg::Vec3(osg::PI_2, 0, -osg::PI_2);这里用到了路径点，从X轴正向开始，所以再减去90度，使look方向的初始方向为X轴正向，便于计算。值得注意的是，朝向要绕X轴转90度，才能和默认漫游器一样，look方向指向Y轴正向，即。本来打算用现成的路径点漫游器，发现很不好用，限制也多，干脆自己写一个得了。
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首先,OSG里面的setViewMatrixAsLookAt函数是根据OpenGL里面的glulookat函数修改而来的，这里你最好可以先去看看http://blog.youkuaiyun.com/ivan_ljf/article/details/8764737这篇文章，三个参数的意思通俗来讲就是相机在世界坐标的位置，相机对准物体的方向(相机可以对准整个三维空间任一一点),相机绕自己中心点旋转的方向(就是说相机
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02-24 6796
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05-29 648
对于下面的代码(选自《OSG海军教程》第十课第一节 使用自定义矩阵来放置相机，但数据有更改)： tankXform->setPosition( osg::Vec3(0,60,8) ); //相机位于坦克后方 60个单元，上方 7个单元。 T.makeTranslate(0, 0,15 );//沿Z平移+15 A= R * T;//设R是绕Y轴旋转+20度的矩阵 C= osg::Matrixf:: makeRotate( -M_PI/2.0, 1, 0, 0 )//C是绕X轴旋转-90度 .
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