OSG的setViewMatrixAsLookAt解析

首先,OSG里面的setViewMatrixAsLookAt函数是根据OpenGL里面的glulookat函数修改而来的，这里你最好可以先去看看http://blog.youkuaiyun.com/ivan_ljf/article/details/8764737这篇文章，三个参数的意思通俗来讲就是相机在世界坐标的位置，相机对准物体的方向(相机可以对准整个三维空间任一一点),相机绕自己中心点旋转的方向(就是说相机可以绕中心轴旋转180度拍照,所以拍的照片可能有倒着的)。
但是你在OSG里面使用这个参数的时候，又使用了viewer->run();怎么修改相机参数都是无效的，即使加上

viewer->setCameraManipulator(NULL); 也是一样，因为在viewer->run(); 这个函数里会对场景中是否存在漫游器进行判断，如果没有漫游器，它会自己添加一个TrackballManipulator漫游器。所以会使参数无效。
再但是，OSG还提供了一种方法camera->setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);就是
设置相机的坐标系，设置为ABSOLUTE_RF意味着相机的所有变换矩阵和观察/投影矩阵设置都是相对于世界坐标的，不会受到上级矩阵(不受父节点变换)的影响，所以可以使用view-run();