5 第三式:调理脾胃须单举

该文详细介绍了调理脾胃须单举的动作步骤,包括身体重心的转换、手臂的旋转与升降,以及注意事项,旨在提升脾胃功能和脊柱灵活性。

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动作分解

接上式,身体重心稍升起,同时左臂内旋上抬,左掌与胸同高,掌心朝内,指尖斜朝上;

右臂内旋,右掌心对腹部,指尖斜朝下,目视前方;

不停,左臂继续内旋上举,左掌翻转上托至头左上方,肘关节微屈,力达掌根,左掌掌心斜朝上,指尖朝右,中指与肩井穴垂直;

同时右臂继续内旋,右掌下按至右胯旁约10厘米处,肘关节微屈,力达掌根,掌心朝下,掌指朝前,动作略停,保持抻拉,目视前方;

松腰沉胯,身体重心缓缓下降,两腿膝关节稍屈;

同时,左肩下沉,左臂屈肘外旋下落,左掌与胸同高,掌心朝内,掌指斜朝上右臂外旋,右掌收至腹前,掌心朝内,指尖斜朝下,目视前方;

不停,身体重心继续下降,两腿膝关节弯曲,同时,两臂外旋下落,两掌捧于小腹前,掌心朝上,掌指尖相对间距约10厘米,目视前方;

右式动作同左式动作,唯左右相反;

最后移动时,右臂外旋,右掌指尖转向后,身体重心下降,两腿膝关节弯曲,同时,右掌向前下落,按于胯旁约10厘米处,掌心朝下,掌指朝前,左掌微前移,两肘微屈,目视前方;

本式一左一右为1遍,共做3遍;

注意事项

左掌斜向上45度时,右掌斜向下45度;

上举掌下落时要经上举路线原路返回;

上抻下按时,力在掌根,肘关节微屈,抻拉斜肋部,大脚趾有意下压;

舒胸展体,拔长腰脊,有上擎天,下拄地,顶天立地之感。

两掌捧于小腹前时要意想丹田,同时注意在上撑下按形成定势前开始停闭呼吸至定势结束;身体躯干保持立项竖脊,力达指尖,意识绵延。

动作原理

两手的上托下按,不仅利于脾的升清功能和胃的降浊功能,改善人体消化、吸收能力;同时也能增强脊柱的灵活性与稳定性,利于防治颈、肩疾病等。

两臂上下对拉,作用在中脘,可以促进胆汁胃液的分泌,改善消化系统;

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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