激光雷达：工业4.0的关键 “视” 角对比

报告导读

当下，激光雷达作为精确的环境感知传感器，在众多领域扮演着愈发关键的角色。从智能工厂的高效生产与精准管理，到消费电子产品的智能化交互与功能升级，激光雷达技术的应用不断拓展与深化。二维激光雷达、三维机械式激光雷达以及Flash纯固态激光雷达等不同类型，凭借各自独特的技术优势和性能特点，在智能工厂的建设与发展中，发挥着重要作用。
二维单线激光雷达二维激光雷达通常采用单线激光发射与接收装置，通过水平或垂直方向的机械扫描来获取二维平面内的距离信息，以点云数据或距离图像的形式呈现环境轮廓。
核心优势：成本相对较低，技术成熟，数据处理难度小。能够快速提供二维平面内的精确距离信息。在对高度信息要求不高的二维平面场景中具有较高的性价比。
局限性：只能获取单一平面内的信息，无法感知物体的高度和三维形状。在面对复杂立体场景时存在较大的局限性，难以满足一些对高度感知有要求的应用需求。
典型应用场景：工业自动化生产：在汽车零部件生产线上，二维激光雷达可安装在固定位置，对传送带上的零部件进行实时检测，确定零部件的位置和姿态，引导机械臂进行精确抓取和装配，提高生产效率和准确性。
锐驰智光 LakiBeam1 工业级单线二维激光雷达：基于脉冲飞行时间（pToF）原理设计，兼具性能、成本和可靠性，点云抖动小，质量高，能够捕捉到更多环境细节。适用于室内机器人主激光以及室外机器人斜激光、AGV 避障、工业自动化、港口自动化等自动化领域，可安装在工业自动化生产线上的机械臂上，实时检测周围环境，避免与其他设备或人员发生碰撞。

物料输送与存储：在大型物流仓库中，用于监测物料在输送带上的运行状态，检测物料是否偏离轨道或出现堆积堵塞等情况，并及时反馈给控制系统进行调整，保障物料输送的顺畅高效。同时，还能对货架上的货物进行二维轮廓扫描，实现库存量的快速统计和管理。
西克 SICK TiM 系列 2D 激光雷达：具有出色的测量性能和高稳定性，测量范围为 0.5-80m，可满足不同距离的测量需求。防护等级达到 IP6