FreeRTOS应用开发笔记之一：FreeRTOS在STM32的移植

FreeRTOS是如今在小型嵌入式领域应用比较广泛的一种实时操作系统。它是一种开源且免费的操作系统，而且移植和使用都非常的简单。在这里我们将学习并移植FreeRTOS。

1、必要的准备

工欲善其事，必先利其器，在开始学习和移植之前，相应的准备工作必不可少。所以在开始我们需要有必要的准备：

• 下载FreeRTOS源码，可以从官网下载源码，最新版本为V10.0.1，官网地址：https://www.freertos.org/a00104.html
• 下载学习资料，FreeRTOS官方提供入门手册和参考手册，可以在线查看，也可以下载pdf版本的电子书。下载网址：https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html
• 准备实验平台，此次我们将在STM32F407平台上移植和测试FreeRTOS系统

下载的FreeRTOS源码是一个自解压的文件，解压后包含的内容比较丰富，不过目录结构很清晰，主要包含两个子目录：FreeRTOS和FreeRTOS-Plus。如下所示：

• FreeRTOS-Plus       包含FreeRTOS+组件和演示例程；
• FreeRTOS                包含FreeRTOS实时内核源文件和演示例程。

我们学习的FreeRTOS内核部分在FreeRTOS目录之下，打开FreeRTOS文件夹它又被分成两个主要的子目录，如下所示：

• Demo         包含演示例程工程；
• License      包含授权文件
• Source       包含实时内核源文件。