电赛，板球系统（stm32f407zgt6+openmv+步进电机）

https://blog.youkuaiyun.com/qq_45443732/article/details/97388754?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522162562222516780265414022%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=162562222516780265414022&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_v29-6-97388754.pc_v2_rank_blog_default&utm_term=%E6%9D%BF%E7%90%83%E7%B3%BB%E7%BB%9F&spm=1018.2226.3001.4450

上面博客的第二点系统工作过程，给了我一点做题过程的思路。

通过matlab仿真计算可以获得1，2两个舵机摆角对应板子的倾斜角度与方向，通过高中学过的简单物理知识结合仿真可以得到从任意A点到任意B点所需要的加速度随时间的变化。加速度会对应平板的角度，平板角度对应舵机打角。