上面博客的第二点系统工作过程,给了我一点做题过程的思路。
通过matlab仿真计算可以获得1,2两个舵机摆角对应板子的倾斜角度与方向,通过高中学过的简单物理知识结合仿真可以得到从任意A点到任意B点所需要的加速度随时间的变化。加速度会对应平板的角度,平板角度对应舵机打角。
上面博客的第二点系统工作过程,给了我一点做题过程的思路。
通过matlab仿真计算可以获得1,2两个舵机摆角对应板子的倾斜角度与方向,通过高中学过的简单物理知识结合仿真可以得到从任意A点到任意B点所需要的加速度随时间的变化。加速度会对应平板的角度,平板角度对应舵机打角。