树莓派控制电机

树莓派针脚图

我所使用的是树莓派4b，它的针脚图如下图所示：

其中，图像底端的黑色框框表示网线接口和usb接口。

舵机接线图

我所使用的舵机是经典的SG90舵机，它的接线图如下图所示：
其中，GPIO13对应于树莓派4b针脚图中的BCM 13针脚

控制舵机

安装GPIO库

我所使用的python版本为pyhton3.7，因此，可以通过以下命令安装GPIO库：

pip3 install rpi.gpio

如果大家没有安装pip，可以通过以下命令进行pip的安装

sudo apt-get install python-pip

使用GPIO库控制舵机

基础的使用方法如下所示：

# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi