3、面向对象编程解决方案设计:对象交互建模

面向对象编程解决方案设计:对象交互建模

1. 理解场景

场景有助于确定系统中对象(类实例)之间将发生的动态交互。场景是对实现用例所记录功能所需的内部处理的文本描述。用例从系统外部用户的角度描述系统的功能,而场景则详细说明了用例的执行过程,即描述了构成系统的对象必须在内部执行的步骤。

以视频租赁应用的“处理电影租赁”用例为例:
- 前置条件 :客户向租赁职员请求租赁电影,客户是视频俱乐部会员并提供会员卡和个人识别码(PIN),会员身份得到验证,客户信息显示且账户状态良好。
- 描述 :确认电影有库存,记录租赁信息并告知客户归还日期。
- 后置条件 :无。

对应的场景描述了该用例的内部处理过程:
1. 验证电影是否有库存。
2. 减少库存中可用拷贝的数量。
3. 确定归还日期。
4. 记录租赁信息,包括电影标题、拷贝编号、当前日期和归还日期。
5. 告知客户租赁信息。

由于可能出现异常情况,一个用例可以衍生出多个场景。例如,“处理电影租赁”用例的另一个场景可以描述电影无库存时的情况。

在为用例规划出各种场景后,可以创建交互图来确定哪些类的对象将参与执行场景的功能,同时交互图也揭示了这些类的对象需要执行哪些操作。交互图有两种类型:序列图和协作图。

2. 序列图介绍

序列图用于建模系统运行时类对象之间随时间的交互情况。它是基于场景的二维可视化交互模型。

2.1 序列图的结构

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值