12、IPv6 技术详解:地址、包格式与选项

IPv6 技术详解:地址、包格式与选项

1. IPv6 地址

IPv6 具有传输网络服务访问点(NSAP)地址的重要特性。NSAP 是国际标准化组织(ISO)定义的通用地址格式,用于多种网络。NSAP 地址在 IPv6 地址中被编码为 121 位。

1.1 子网和前缀

IPv6 单播地址采用分层方式构建,有助于子网划分。子网前缀与 IPv4 类似,通过前导比特数来标识子网。虽然 IPv6 不明确使用子网掩码,但可根据前缀推导得出。
- IPv6 地址的低 64 位为接口地址,前 16 位为站点级聚合 ID 或子网地址。前缀为 64 表示子网的最低级别。
- 子网内可使用小于 64 的前缀,使路由协议能基于聚合地址形成路由层次结构。
- 在站点内,可使用大于 64 的前缀对子网进行分组,该技术可通过公共下一级聚合 ID 改善骨干网路由。不过,由于网络拓扑原因,前缀不太可能应用于顶级聚合 ID,但并非禁止。

1.2 任播

任播地址介于节点地址和接口地址之间。在 IPv6 中,任播地址标识一组接口或主机,数据报发送到任播地址时,只会交付给该组中最近的成员。通常,任播地址组的每个成员位于不同的目标节点。任播地址与单播地址格式相同,仅在路由表和路由协议通告中可区分,以便路由器选择最短路径转发数据报。

1.3 特殊含义地址
  • 0:0:0:0:0:0:0:0 (可表示为 :: ):表示“无地址”或“未知地址”,类似于 IPv4 中的 0.0.0.0
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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