21、控制图分析中的主成分法与非高斯移动平均模型参数估计方法

主成分法与非高斯模型参数估计

控制图分析中的主成分法与非高斯移动平均模型参数估计方法

在工业生产和数据分析领域,控制图分析和模型参数估计是非常重要的环节。控制图可以帮助我们监控生产过程是否稳定,而准确的模型参数估计则有助于我们更好地理解和预测各种过程。下面将详细介绍控制图分析中的主成分法以及非高斯移动平均模型参数估计的多项式最大化方法。

控制图分析中的主成分法

主成分法在控制图分析中有着重要的应用。在多参数过程控制中,传统的Shewhart控制图可能会因为质量指标之间的相关性而给出错误的结果。而主成分法可以有效地解决这个问题。

设两个决定指标 (x_1) 和 (x_2) 决定了工艺过程的实施质量。在正常条件下研究工艺过程时,所有指标都在规定的规范内重现。已知这两个指标的平均值 (a_1 = 5) 和 (a_2 = 44),均方根偏差 (\sigma_1 = 0.39) 和 (\sigma_2 = 0.88),相关系数 (\rho = 0.7)。

接下来,我们将按照以下步骤进行分析:
1. 数据生成 :为每个指标生成二十个控制点的样本,使用正态分布 (N(a, \sigma)) 并添加模拟过程不协调的值。在每个第 (i) 个控制点((i = [1, \cdots, 20]))进行五次测量。
2. 构建Shewhart控制图 :根据可用数据,选择中心线 (CL_1 = 5) 和 (CL_2 = 44)。整体显著水平为 (\alpha = 0.005),每个控制图的显著水平为 (\alpha_1 = \alpha_2 = 0.0025)。对于指标 (x_1),确定上控制限 (UCL_1 = 6.52)

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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