设备驱动接口与初始化程序详解
1. 发现硬件配置
设备驱动通常用于与硬件交互,但虚拟驱动仅操作内存结构,缺乏与真实硬件的交互。要与硬件交互,首先要发现硬件,因为不同配置下硬件地址可能不同。
部分硬件可自行提供信息,如PCI或USB总线上的设备有查询模式,能返回资源需求和唯一标识符,内核会将其与驱动匹配。然而,嵌入式板上的多数硬件块没有此类标识符,需要通过设备树或平台数据(C结构)来提供信息。
在Linux标准驱动模型中,设备驱动会向相应子系统注册,注册内容包括标识符和探测函数(probe function)。对于PCI和USB设备,标识符基于供应商和产品ID;对于设备树和平台设备,标识符是名称(文本字符串)。
2. 设备树
以ARM Versatile板为例,以太网适配器在设备树文件 arch/arm/boot/dts/versatile-ab.dts 中定义如下:
net@10010000 {
compatible = "smsc,lan91c111";
reg = <0x10010000 0x10000>;
interrupts = <25>;
};
3. 平台数据
若不支持设备树,可使用平台数据(C结构)描述硬件。每个硬件由 struct platform_device 描述,包含名称和资源数组指针。资源类型由标志确定,常见标志如下:
- IORESOURCE_MEM :内存区域的物理地址
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