18、.NET 中的反射与自定义属性深入解析

.NET 中的反射与自定义属性深入解析

1. 反射类型层次结构

在获取到 Type 实例后,我们可以遍历应用程序的层次结构。通过代表成员、模块、程序集、命名空间、 AppDomain 和嵌套类型的类型来访问元数据。还能检查元数据和自定义属性,创建类型的新实例以及调用成员。

以下是一个使用反射显示三种不同类型成员的示例代码:

using System;
using System.Reflection;
class Test {
  static void Main() {
    object o = new Object();
    DumpTypeInfo(o.GetType());
    DumpTypeInfo(typeof(int));
    DumpTypeInfo(Type.GetType("System.String"));
  }
  static void DumpTypeInfo(Type t) {
    Console.WriteLine("Type: {0}", t);

    // 检索类型中的成员列表
    MemberInfo[] miarr = t.GetMembers();

    // 打印每个成员的详细信息
    foreach (MemberInfo mi in miarr)
      Console.WriteLine("  {0}={1}", mi.MemberType, mi);
  }
}

这个示例展示了如何使用反射来获取和显示不同类型的成员信息。

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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