STM32F4XX UART 发送时出现HardFault

STM32F4 UART 发送时出现HardFault

发送uart数据时，如果使用的是非阻塞模式发送的话。数据的传参使用的是局部变量时，在uart繁忙的情况下会造成硬件错误，访问了错误的地址。

解决方法最简单的就是使用全局变量传数据。

但是uart通道繁忙的情况下也会引起另一个问题，就是使用非阻塞模式下发送uart会返回BUSY的状态。需要做判断并做重试机制。
还有一个问题就是同一个uart通道同时做收和发处理的话，会因为锁的问题产生冲突，这个网上其他地方也有提到。这个时候不做处理发送可能会有几秒的失效情况。所以建议在收发时返回状态为BUSY时，先调用放弃收发函数。在下个循环再次尝试。