本文描述了在STM32F107RCT6上遇到的一个问题：当使用UART1-TX（PA9）发送数据后立即进行USB操作会导致HardFault或PC端无法正确枚举USB设备。文中提出了两种解决办法：一是重新映射UART1-TX到其他IO口；二是如果继续使用PA9作为TX，在进行USB操作前增加500ms的延时。
测试环境：
硬件：STM32F107RCT6 ，USB FullSpeed Device
软件：FreeRTOS，ST 的USB 库
这段时间在测试USB的时候（全速Device），出现一个问题:
只要是使用UART1--TX（PA9引脚）发送数据后，立马开始USB相关操作即会进入HardFault或者PC端枚举本USB设备失败。这个PA9引脚，也是和USB的power sensor公用的，尽管在软件里面已经禁用相关功能，但是依旧会引发该问题。
现在解决的方法是：
1，重新映射UART1-TX到其他IO口；
2，还是使用PA9作为TX，但是在操作USB前，确保有足够的延时（比如500ms）在用TX发送数据后。
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