3D目标检测

感谢资源共享！

3D框估计

基于paper《3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry》

https://github.com/smallcorgi/3D-Deepbox

对上面的工程进行train和test调试。

工程基于tensorflow1.x，如果要用2.x版本来跑，需要对代码进行转换。

用tf_upgrade_v2 --infile file --outfile file 只能自动转换一部分代码。tf.contrib就需要手动去修改。

具体参照tensorflow 2.x API文档。

3D可视化：

kitti数据3D可视化，下载下列工程

https://github.com/kuixu/kitti_object_vis

安装mayavi，里面有例子可以直接test