VTK学习笔记五

最新推荐文章于 2025-06-16 10:59:34 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-16 10:59:34 发布 · 1k 阅读

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#C++ #vtk

这篇博客探讨了VTK中的拾取机制，通过调用vtkAbstractPicker::Pick()方法来选择和获取物体信息。文章介绍了主要的拾取子类，以及如何在交互过程中使用它们。此外，还详细讲解了VTK的坐标系统，包括不同的坐标系及其转换，并给出了vtkCoordinate类的使用示例。最后，讨论了二维和三维注释的实现，特别是vtkActor2D和三维注释的创建方法。

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拾取

拾取是用来选择场景中的物体，获取物体的信息
通常调用vtkAbstractPicker::Pick()方法拾取物体
不同的拾取子类，返回的拾取信息也不同，如物体的全局坐标，单元ID,点ID等
调用语法：Pick（SelectX,SelectY,SelectZ,Renderer）
与Renderer相关联的角色都是被拾取的对象
Pick方法不能直接调用，而是交由交互类vtkRenderWindowInteractor进行管理

主要的拾取子类

拾取类	作用	返回值
vtkWorldPointPicker	快速拾取场景中的角色	返回拾取点的世界坐标值
vtkAbstractPropPicker	拾取场景中的对象	返回拾取对象的数据类型
vtkPropPicker：vtkAbstractPropPicker	用于硬件支持的拾取操作	–
vtkPicker：vtkAbstractPropPicker	用软件的方式实现边界拾	–
vtkCellPicker：vtkPicker	用于拾取单元的信息	返回单元ID,参数坐标
vtkPointPicker：vtkPicker	用于获取点的信息	返回点的ID，坐标
vtkAssemblyPath	以访问vtkAssembly 中的每个对象	返回每个对象的结点和变换矩阵

在交互类子类中使用pick对象，满足用户自定义交互拾取操作

	//构建一个vtkCellPicker的实例
	vtkSmartPointer<vtkCellPicker> cellPicker = vtkSmartPointer<vtkCellPicker>::New();

	//构建vtk内建的交互类对象
	vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> iren = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New();
	//将pick对象交由交互类vtkRenderWindowInteractor进行管理
	iren->SetPicker(cellPicker);
	//将绘制窗口对象与绘制交互类绑定
	iren->SetRenderWindow(renWin);


	vtkSmartPointer<MyPointPickerInteractorStyle> style = vtkSmartPointer<MyPointPickerInteractorStyle>::New();
	iren->SetInteractorStyle(style);

class MyPointPickerInteractorStyle : public vtkInteractorStyleTrackballCamera
{
public:
	static MyPointPickerInteractorStyle* New();
	vtkTypeMacro(MyPointPickerInteractorStyle, vtkInteractorStyleTrackballCamera);

	virtual void OnLeftButtonDown()