CAN协议学习笔记

最新推荐文章于 2025-11-06 17:26:40 发布
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#CAN笔记

本文是CAN协议的学习笔记，详细介绍了位组成、帧组成、帧类型、错误处理、睡眠模式唤醒等内容。CAN协议用于数据传输，包括数据帧、远程帧和错误帧。错误处理机制能检测并应对各种错误，而睡眠模式唤醒则确保低功耗操作。

说明

  • 总线值：
    隐形(Decessivity)信号为高电平，用r表示。
    显性(Dominance)信号为低电平，用d表示。
    “显性” 位和 “隐性” 位同时传送时，总线的结果值为 “显性”。

  • 帧编码：总线上不允许5个连续的相同电平的位，当发送器检测到5个相同的电平时会插入一个相反的电平。在这里插入图片描述

  • 位传输顺序：高位先传。MSB First。
    在这里插入图片描述

位组成

在这里插入图片描述

帧组成

  • 帧起始：由一个单独的“显性”位组成。
  • 仲裁场：由标识符和远程发送请求位（RTR）组成。识别符的长度为11位，最高的7位（ID-10到ID-4）必须不能全是 “隐形” 。RTR在数据帧里为 “显性” ，在远程帧里为 “隐性” 。
  • 控制场：控制场由6个位组成， r1+r0+DLC[3:0] 。数据帧最大可以包
最低0.47元/天 解锁文章
CAN协议学习（四）
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11-06 1588
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09-01 2903
当一个节点发送的位与接收到的位不匹配时发生位错误。位错误可能是由于信号干扰或总线上的其他问题引起的。
CAN协议通信 学习笔记
某风吾起的博客
08-29 5513
CAN 是指Controller Area Network 的缩写，该协议 是一种常用于汽车控制系统的通讯协议，它能够将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ECU（Electronic Control Unit）、控制模块、各种传感器等多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。该协议由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898)。
can协议学习笔记
xyzBlog
04-29 2380
can概念 与 I2C、SPI 等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN 通讯并不是以时钟信号来进 行同步的，它是一种异步通讯，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线。 闭环总线网络 CAN 物理层的形式主要有两种， CAN 通讯网络是一种遵循 ISO11898 标 准的高速、短距离“闭环网络”，它的总线最大长度为 40m，通信速度最高为 1Mbps，总 线的两端各要求有一个“120 欧”的电阻 开环总线网络 标准的低速、远距离“开环网络”，它的最大传输距 离为 1km，最高通讯速率为
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03-25 1259
因为这样那样的原因,我现在开始学习can通信协议,本文也是从优快云上的大佬文章学习的,主要作为自己的学习笔记,侵权删CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是一种高速的、短距离的、点对点的通信协议。有bxCAN 控制器 (Basic Extended CAN),支持CAN协议 2.0A 和 2.0B 标准支持最高通讯速率位 1Mb/s支持标准帧和扩展帧有3个发送邮箱,软件控制优先级,并可以记录时间。
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汽车UDS诊断协议学习笔记PDF版 UDS（Unified Diagnostic Services）是ISO 14229标准规定的汽车诊断协议，用于实现汽车诊断和通信管理。该协议定义了一组标准化的诊断服务，以便车辆的电子控制单元（ECU）与诊断设备...
学习CAN协议（二）：使用CAN发送数据
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本文主要讲述如何使用STM32 CubeMX配置和使用CAN发送一包数据。 示例芯片：STM32F103C8T6
7，CAN学习资料_CAN学习资料_can协议_CAN_
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面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
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weixin_60324241的博客
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CAN：controller area network ，是控制器局域网的简称，在汽车领域和工业控制领域应用比较广泛。参考：[1-2] 帧格式_哔哩哔哩_bilibiliCAN通信是异步、半双工、多主机串行通信。异步通讯：无需时钟线，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。半双工：can协议上只有一对差分信号，一个时刻只能表示一个信号，所以收发数据需要分时进行。多主机：在can总线上可以挂载多个控制器设备节点，相互之间可以通信串行通信：是只
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当实力撑不起野心的时候 学习才是唯一出路
06-09 3928
can协议是一种用于控制网络的通信协议。它是一种基于广播的多主机总线网络协议，常用于工业自动化和控制领域。can协议具有高可靠性、实时性强和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于汽车、机械、航空等领域。can协议采用了先进的冲突检测和错误检测机制，可以在总线上同时存在多个节点进行通信。它的数据帧结构简单且有效，由标识符、控制位、数据字段和错误检测字段组成。can协议使用了多种数据传输速率，最常见的有经典can（1 Mbps）和can-FD（8 Mbps）。
【CAN学习】CAN(CAN2.0)协议
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CAN学习笔记
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bastarddd的博客
09-24 489
规定在空闲状态下的电平为1，并命名为隐性电平。这里隐形的含义在于它是弱电平，是优先级低的空闲电平，同时也是在can总线没有信号差分的状态。左边的高速can因为硬件连接为闭环，在所有控制器不对总线进行操作的状态下，会自动收缩为一致的电平状态，即canh=canl。而右边的低速can的总线是非闭环的，在空闲状态下需要各个收发器同时进行有源偏执来管理总线的空闲电平。在空闲时将CAN_H偏置到高电压（如~1.75V），CAN_L偏置到低电压（如~3.25V），从而产生一个稳定的差分隐性电平（-1.5V）。
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CAN总协议
秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！
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