CAN协议学习笔记

最新推荐文章于 2025-05-04 09:27:33 发布
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分类专栏： 协议 文章标签： CAN笔记
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/tianyake_1/article/details/118570681
本文是CAN协议的学习笔记，详细介绍了位组成、帧组成、帧类型、错误处理、睡眠模式唤醒等内容。CAN协议用于数据传输，包括数据帧、远程帧和错误帧。错误处理机制能检测并应对各种错误，而睡眠模式唤醒则确保低功耗操作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

说明

  • 总线值：
    隐形(Decessivity)信号为高电平，用r表示。
    显性(Dominance)信号为低电平，用d表示。
    “显性” 位和 “隐性” 位同时传送时，总线的结果值为 “显性”。

  • 帧编码：总线上不允许5个连续的相同电平的位，当发送器检测到5个相同的电平时会插入一个相反的电平。在这里插入图片描述

  • 位传输顺序：高位先传。MSB First。
    在这里插入图片描述

位组成

在这里插入图片描述

帧组成

  • 帧起始：由一个单独的“显性”位组成。
  • 仲裁场：由标识符和远程发送请求位（RTR）组成。识别符的长度为11位，最高的7位（ID-10到ID-4）必须不能全是 “隐形” 。RTR在数据帧里为 “显性” ，在远程帧里为 “隐性” 。
  • 控制场：控制场由6个位组成， r1+r0+DLC[3:0] 。数据帧最大可以包
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CAN协议学习（四）
sheweiwan的博客
05-23 3281
ISO 11989只规定了CAN总线的物理层和链路层协议，在实际应用中，为保障不同厂家设备的兼容性，需要统一CAN总线的应用层协议。常见的应用层协议有：SAE J1939、CANOpen和DeviceNet。 1. SAE J1939 SAE J1939基于CAN2.0B，通信速率250kbit/s，最多可带30个设备，最大总线长度可达40 m，节点线最长1米。SAE J1939定义了29位I...
CAN协议学习笔记1
里晓山的博客
04-14 920
是分布式控制或实时控制的串行通信网络（串行信号是一个bit一个bit串行传递所以相比于TCP/IP协议网速更慢，但是因为是局域网络，所以更加安全，不像TCP/IP还需要分配地址所以抗干扰能力强，支持直接挂载）各个 CAN系统的所有控制单元都并联在CAN数据总线上，CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-High和CAN-Low线。降低通信速率，可增加单元数量。另一条用于车身系统的低速CAN，速率125kb/s，主要是针对车身控制的，如车灯，车门，防盗等信号的采集和反馈。CAN中，不同速率的网络不支持互通。
CAN协议学习和使用
immadeinchina的博客
09-01 2724
当一个节点发送的位与接收到的位不匹配时发生位错误。位错误可能是由于信号干扰或总线上的其他问题引起的。
CAN总线显性、隐性到底是什么？屏蔽双绞线又是怎么一回事？
最新发布
weixin_43199439的博客
05-04 1352
双绞线= 两根线缠在一起 ➕屏蔽层= 抵御外界干扰的“金钟罩铁布衫”。[外屏蔽层][双绞线：CANH + CANL]🎯 显性电平 ≈ 差分约2V，逻辑0，强势覆盖隐性🎯 隐性电平 ≈ 差分接近0V，逻辑1，被显性支配🎯 屏蔽双绞线 = 双保险，提升抗干扰能力，保证长距离稳定传输显性压隐性，显性是0，隐性是1，记住CAN总线是霸道总裁性格就行了！🔹 屏蔽双绞线别小看，尤其是跑长距离或在强干扰环境下，它就是CAN总线的保命符！🚀 觉得有收获？
CAN协议通信 学习笔记
某风吾起的博客
08-29 3447
CAN 是指Controller Area Network 的缩写，该协议 是一种常用于汽车控制系统的通讯协议，它能够将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ECU（Electronic Control Unit）、控制模块、各种传感器等多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。该协议由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898)。
学习CAN协议（二）：使用CAN发送数据
当实力撑不起野心的时候 学习才是唯一出路
07-01 3072
本文主要讲述如何使用STM32 CubeMX配置和使用CAN发送一包数据。 示例芯片：STM32F103C8T6
【通信协议】CAN总线通信协议的学习（一）基础理论知识学习
weixin_60324241的博客
11-27 1229
CAN：controller area network ，是控制器局域网的简称，在汽车领域和工业控制领域应用比较广泛。参考：[1-2] 帧格式_哔哩哔哩_bilibiliCAN通信是异步、半双工、多主机串行通信。异步通讯：无需时钟线，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。半双工：can协议上只有一对差分信号，一个时刻只能表示一个信号，所以收发数据需要分时进行。多主机：在can总线上可以挂载多个控制器设备节点，相互之间可以通信串行通信：是只
CAN协议-can2.0b协议,很不错的学习笔记
07-21
### CAN协议(can2.0b协议)学习笔记详解 #### 一、CAN的特点 1. **多主控制机制** - CAN总线采用多主控制机制，在总线空闲状态下，任何节点均可发送数据。 - 当多个节点同时尝试发送数据时，通过逐位比较标识符...
CANFD 通讯学习笔记
11-15
CANFD（CAN with Flexible Data Rate）是博世公司在2012年发布的一种新的通信协议，它继承了传统CAN总线的大部分特性，同时通过引入一些新技术，解决了CAN总线在数据传输速率和总线带宽上的不足。CANFD的出现主要是...
深入浅出CAN网络协议学习笔记
标题和描述中均提到的知识点为“CAN学习笔记”，标签也是“CAN学习笔记”，由此可知，此文件内容涉及CAN（Controller Area Network）的学习内容。CAN是一种被广泛使用的、高可靠性的车辆网络总线标准，最初由德国...
学习CAN协议（一）：CAN协议简介
当实力撑不起野心的时候 学习才是唯一出路
06-09 3579
can协议是一种用于控制网络的通信协议。它是一种基于广播的多主机总线网络协议，常用于工业自动化和控制领域。can协议具有高可靠性、实时性强和抗干扰能力强的特点，被广泛应用于汽车、机械、航空等领域。can协议采用了先进的冲突检测和错误检测机制，可以在总线上同时存在多个节点进行通信。它的数据帧结构简单且有效，由标识符、控制位、数据字段和错误检测字段组成。can协议使用了多种数据传输速率，最常见的有经典can（1 Mbps）和can-FD（8 Mbps）。
7，CAN学习资料_CAN学习资料_can协议_CAN_
09-30
面向 CAN 总线初学者的 CAN 入门书。对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
CAN 协议学习笔记
空中的晨曦博客
11-05 1268
CAN学习笔记
从零开始学习CAN总线协议(一)
qq_41181857的博客
06-22 4380
can协议基础
深入理解CAN协议
hello_world_juns的博客
12-24 3814
CAN总协议
秀！靠这篇我竟然2天理解了CAN协议！实战STM32F4 CAN！
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朝气蓬勃
04-27 21万+
一. CAN协议概念 1.1 CAN 协议简介 CAN 是控制器局域网络 (Controller Area Network) 的简称，它是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11519以及ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。差异点如下： CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。近年来，它具有的高可靠性和良好的错误检测
一文读懂CAN总线协议 (超详细配34张高清图)
艾格北峰嵌入式
01-14 20万+
CAN 是 Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是 ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN，进行大量数据的高速通信”的需要。CAN 最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国 Bosch 公司最先提出。
CAN协议基础知识解析
PrairieOne的博客
01-16 2675
CAN，全称为：Controller Area Network，全称是一种串行通信协议。开发该协议的目的是为了减少线束数量，通过多个LAN进行大量数据的高速通信。该协议由电气商博世公司于1986年开发，并在之后通过ISO11898和ISO11519进行标准化，在欧洲等地流传较广。如下图所示，是基于CAN协议的车载网络构想示意图。
CAN总线协议基础知识概要
mftang的博客
02-27 1241
本文介绍CAN总线的相关知识，包括CAN物理层结构，协议内容，数据帧结构，数据帧的组成。通过阅读该文章，能对CAN协议有一个基础性的了解
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