【二】STM32F4 USART1 中断方式接收再将字符打印出来

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本文介绍STM32微控制器USART串口模块的初始化配置过程，包括时钟设置、GPIO配置及中断服务函数实现，并详细解释了NVIC中断优先级配置方法。

void USART1_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
/* config USART1 clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
/* USART1 GPIO config */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);
/* USART1 mode config */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/*使能中断*/
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

还需要配置NVIC

void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

在以上函数中，NVIC_IRQChannel 是中断源，可以到STM32F4XX.H的140行处找，

第二项Preemption是中断组，中断组之间可以嵌套，0代表最高。

第三项是每个中断组里的中断成员，成员之间区分优先级，但一个组里的不可以嵌套。

第四项代表使能中断。

好了，NVIC配置好了后，就可以在stm32f4xx_it里添加中断服务函数了。

void USART1_IRQHandler(void)
{
char c;
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)
{
c = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,c);
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
GPIO_ToggleBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
}
}

中断服务函数工作很简单，就是将接收到的数据再通过SendData发送出去。

同时为了便于观察是否进入中断，添加了取反GPIOD14的操作，对应discovery板子上的红色LED。