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原创 [四轴飞行器] 航模常见术语
从结构形式上四轴飞行器可分为十字模式和X模式。十字模式如下图左所示，X模式如下图右所示。对于姿态测量和控制来说，两种结构差别不大。如果考虑安装航拍摄 像机，为了视线不被挡住，通常采用X模式。
2024-10-28 20:29:01
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原创 [四轴飞行器] 方向控制原理
四轴飞行器基本原理是通过飞控控制四个电机旋转带动桨叶产生升力,分别控制每一个电机和桨叶产生不同升力从而控制飞行器的姿态和位置四轴在空中可实现八种运动,分别是垂直上升,垂直下降,向前运动,向后运动,向左运动,向右运动,顺时针改变航向,逆时针改变航向下面分别介绍实现这些动作的原理。
2024-10-28 19:57:53
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原创 [四轴飞行器] 遥控器操作说明
A：无线连接信号强度：已连接B：控制模式：H定高模式,T定点模式C：遥控器状态：加锁D：飞行模式：无头E：电量显示：遥控器电量（加锁状态）
2024-10-28 19:37:08
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原创 [四轴飞行器] 产品基本介绍
1.电源键:短按进行开关机;关机状态长按3s进行USB固件升级;开机状态长按3s重置NRF无线配置2.USB接口:可用于USB固件升级以及电池充电接口3.SWD下载口:MCU和NRF的程序下载接口4.扩展接口:左右各一个8pin的排针,包括:SPI,I2C,UART,GPIO和电源等接口5.LED1:红绿LED,心跳指示(绿色LED),低电指示(红色LED)6.LED2:蓝色LED,电源指示灯7.LED3:蓝色LED,通电常亮,充电闪烁。
2024-10-28 17:16:04
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原创 删除Git已跟踪的文件
当我们不小心将不想跟踪的文件上传到git后,就算后续添加该文件到gitignore中仍然会显示每次修改。之后再进行commit&&push即可。
2024-10-11 17:35:54
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原创 【苍穹外卖】前后端联调测试
然后编译一下，导入别人的代码有可能会没进行编译，所以需要我们手动在Maven里面编译一下。当我们把前端和后端的初始代码引入之后需要进行测试一下看看是否有错漏的地方。这里有个小疑问：这两个地址并不匹配，前端发送的请求是怎么发到后端去的？首先在配置文件里面更改一下数据库的密码，否则会出现连接不上数据库等报错。之后启动项目，启动一下我们的Springboot让项目跑起来。启动完成之后通过浏览器访问localhost或者是。其实是通过我们的Nginx进行反向代理。进行访问网站，然后登录。完成之后启动nginx。
2024-01-22 17:44:04
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原创 【苍穹外卖】使用Navicat导入sql脚本
因为sql脚本里面已经编写了生成库的指令，所以我们直接右键MySQL-点击运行sql文件就行。下面我们使用Navicat来导入提前编写好的sql脚本。Navicat是一款快速、可靠的数据库管理工具。成功后就能在我们的数据库里面看到详细的表啦。对于刚接触数据库的同学来说是个很好的软件。的特点深得很多人的喜爱。
2024-01-22 17:32:04
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原创 【苍穹外卖】项目介绍
本项目是专门为餐饮企业定制的一款软件产品，包括管理端和用户端两部分。其中管理端主要提供给外卖商家使用，包括工作台、数据统计、员工管理、菜品管理、套餐管理、分类管理、订单管理、来电提醒等功能。移动端主要提供给消费者使用，包括微信小程序登录、浏览菜品、添加购物车、用户下单、微信支付、历史订单、地址管理、用户催单等功能本项目共分为3期进行开发：第一期主要实现基本需求，其中移动端应用通过H5实现，用户可以通过手机浏览器访问。第二期主要针对移动端应用进行改进，使用微信小程序实现，用户使用起来更加方便。
2024-01-22 17:21:46
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原创 【苍穹外卖】Git环境搭建
因为Github是国外的站点正常访问速度会很慢，所以我们使用Gitee作为远程仓库。使用Git进行项目代码的版本控制，能更好地帮我们管理好项目的版本。首先打开VCS-Create Git Repository...在Gitee创建好仓库，命名为sky-take-out。接着复制我们仓库的连接在IDEA中粘贴导入。最后我们在Gtiee就能看到代码的更新啦。这样就已经完成了本地仓库的创建。然后勾选全部的初始代码并提交。1、创建git本地仓库。2、创建git远程仓库。
2024-01-22 17:20:09
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原创 MySQL增删改查(基础)
在values后面可以有多个括号,括号之间用逗号分隔;列出的这些值的数目和类型要和表的列相匹配。select *也是非常危险的操作!指定一个筛选条件,把符合条件的留下来。插入的值的数量要和表的列相同。查询当前数据库中所有的行和列。手动指定查询某一列或某一行。往数据表中插入一条记录。查询的同时可以进行计算。一次可以插入多个记录。分3次,每次插入1行。
2024-01-22 17:00:01
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原创 MySQL基础命令
注意事项：1.create database...相当于关键字,不能用来当表明等等2.SQL的关键字不分大小写3.创建的数据库名的名字可以随便起,但是不能重复4.单词之间至少有一个空格,也可以是多个空格,但是不能没有空格5.在命令行中输入的sql必须以;结尾6.CMD上允许一个SQL分成多行来写.如果没有;直接回车,此时不是确认执行而是换行。
2024-01-22 16:52:44
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原创 【JavaSE】 第一章：初识java
[JavaSE] 第一章：初识java1.Java语言简介、发展概述、语言优势、与C/C++的区别2.初识Java程序入口之main方法3.注释、标识符、关键字
2023-03-27 13:51:10
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空空如也
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