【关于Wheeltec轮趣小车的虚拟接镜像无法联网问题的参考解决方法】

本文详细介绍了如何在虚拟机中设置网络适配器,包括选择桥接模式、使用VMnet0、VMnet1和VMnet8的区别,以及如何配置虚拟机以实现上网。

1.虚拟机-设置-网络适配器-选择【桥接模式】
在这里插入图片描述

2.编辑-虚拟网络编辑器-更改设置-是-添加网络-VMnet0-勾选桥接模式-已桥接至【可以上网的网卡】
原始状态界面

不同网络对应的不同模式:VMnet0(桥接模式)、VMnet1(仅主机模式)、VMnet8(NAT模式)
在这里插入图片描述
3.进入虚拟机,点击虚拟机右上角的网络图标,点击有线连接,选择【配置1】即可成功上网

要配置 Wheeltec 小车镜像源,首先需要确保小车的系统环境已经正确搭建,并且可以通过网络访问所需的软件源。以下是一个详细的步骤指南,适用于基于 Ubuntu 的系统环境,例如 ROS(Robot Operating System)环境中配置镜像源。 ### 更换 Ubuntu 软件源 1. **备份原始源列表** 在更改源之前,建议先备份原有的源列表文件: ```bash sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak ``` 2. **编辑源列表文件** 使用文本编辑器打开源列表文件: ```bash sudo nano /etc/apt/sources.list ``` 3. **替换为国内镜像源** 你可以将默认的官方源替换为国内的镜像源,例如清华源、阿里云源等。以下是适用于 Ubuntu 20.04 的清华源配置示例: ```plaintext deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse ``` 保存并退出编辑器(在 `nano` 中按 `Ctrl+O` 保存,按 `Ctrl+X` 退出)。 4. **更新软件包列表** 更换源后,运行以下命令更新软件包列表: ```bash sudo apt update ``` 5. **升级已安装的软件包** 为了确保系统稳定性,建议升级所有已安装的软件包: ```bash sudo apt upgrade ``` ### 配置 ROS 镜像源 1. **添加 ROS 官方源(可选)** 如果尚未添加 ROS 官方源,可以使用以下命令添加: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. **添加 ROS 镜像源(国内推荐)** 使用国内镜像源可以显著提高下载速度。以下是使用清华源配置 ROS 的示例: ```bash sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. **添加 ROS 密钥** 添加 ROS 的 GPG 密钥以确保下载的软件包是可信的: ```bash sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 4. **再次更新软件包列表** 添加 ROS 源后,再次更新软件包列表: ```bash sudo apt update ``` 5. **安装 ROS** 根据你的需求安装 ROS 的不同版本,例如 Noetic: ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 6. **初始化 ROSdep** 安装完成后,初始化 `rosdep` 以方便安装依赖: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 7. **设置环境变量** 将 ROS 的环境变量添加到你的 bash 会话中: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` ### 验证网络 确保小车和主机处于同一局域网中,并且可以通过 IP 地址进行通信。如果使用的是虚拟机,确保网络模式设置为桥模式,以便小车和主机在同一子网中 [^4]。 ### 验证镜像源配置 运行以下命令验证镜像源是否配置成功: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade ``` 如果命令执行过程中没有出现错误,并且能够正常更新软件包列表,则说明镜像源配置成功。 --- ###
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