执米之手，与米偕老

看编程珠玑时，作者说了一个例子，有个程序员写了一个程序包含c001、c002、、、c500连续500个变量，并且用了if(k == 1) c001++if(k == 2) c002++.....if(k == 500) c500 ++;看完书，当时我还笑话这个程序员，没想到自己在写足球机器人程序时，写了。。。。       fprintf(fp, "%lf, %lf\n",en

宝贝儿要下载一个关于发光材料的论文，一共59页，需要积分400，可惜注册的帐号只有10，还得花钱买，这年头用电子资料还是免费的用的习惯，因此就想办法往下整吧，上网看一位热心的朋友推荐了一个软件HyperSnap。我下载了汉化版的，按住ctrl+shift+F11可以实现在同一位子再次截图，这样的话，我们就可以再搞一个屏幕扩展出来，然后不断的执行同一过程就可以了。只是图片在笔记本的显示屏上看由于

经过两个星期的加班，终于在最后实现了小车的预期功能，能够成功的运行，并且自动避障，变道，沿黑线走等功能，总结起来发现小车的整体结构比较简单，单片机负责接收，处理，输出信号来协调传感器与电机之间的配合，传感器负责获取路面信号并且送给单片机，步进电机负责接收单片机传给他的信号并且驱动小车行进，拐弯等动作，但是当时做的时候却困难重重，材料不知道去哪儿买，甚至不知道买什么。小车底板与步进电机不搭配，不