智能避障小车顺利结束

经过两个星期的加班， 终于在最后实现了小车的预期功能，能够成功的运行，并且自动避障，变道，沿黑线走等功能，总结起来发现小车的整体结构比较简单， 单片机负责接收，处理，输出信号来协调传感器与电机之间的配合，传感器负责获取路面信号并且送给单片机，步进电机负责接收单片机传给他的信号并且驱动小车行进，拐弯等动作，但是当时做的时候却困难重重，材料不知道去哪儿买，甚至不知道买什么。小车底板与步进电机不搭配，不知如何是好。红外传感器怎么用也不知道。。。。。。知道的只有c语言，但是，整体下来发现c语言只占了一小部分。不过也是很重要的一部分。这一个项目做下来确实学到了很多东西，从不知道单片机是什么，到利用单片机， 从看不懂电路到自己焊接电路并且上瘾，包括搭建小车结构等等， 学到了很多实用的东西。很开心。上大学终于干了件正事儿！
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