ThetaQing的博客

一、从pcap文件到CSV文件 最近使用深圳速腾的LiDar16线雷达，拿到的数据是pcap格式的文件，第一步比较简单，用雷达自带的软件把pcap文件导出成csv文件即可。 二、python读取csv文件 考虑到Open3d的API 所以用Numpy读取csv文件比较合适 所以 import numpy as np import open3d as o3d np.set_printoptions(suppress=True) # 取消默认的科学计数法 Data1 = np.loadtxt('E:/003.

使用情况 狄克斯特拉算法仅适用于有向无环图，且所有权重都是非负数。 算法步骤 1、找到从权值最“便宜”的节点，即可在最短时间(路程、花费等)内前往的节点； 2、对于该节点的邻居，检查是否有前往它们的更短路径，如果有，就更新其开销； 3、重复上述过程，直到对图中的每个节点都这样处理； 4、计算最终路径。 Python实现 ...

在学习OpenCV(Python版)的时候对Python知识点查漏补缺。 Python没有私有成员变量的概念，通常在变量前面加下划线表示私有变量。以单下划线开始的成员变量称为保护变量（即只有类对象和子类对象能访问这些变量），而双下划线开始的变量称为私有成员变量（即只有类对象自己能访问，子类对象不能访问这个变量）。 assert语句 过长代码换行 ...

  学了两天爬虫，在各种参考资料的帮助下小试牛刀，成功爬取了placekitten的猫咪图，开心。 贴上代码，有需要的自取，第一次自己写爬虫代码，虽然有点low，继续努力啊。   import urllib.request as ur import re import os count = 0 def open_url(url): req = ur.Request(url) ...