关键点在于如何从图像中快速而准确的找到二维码区域,寻找到二维码三个匹配模式点(定位块)。
一:二维码的组成
要关注的是图中三个黑色正方形区域,它们就是用来定位一个二维码的最重要的三个区域,首先要做的就是要发现这三个区域。如果找到这个三个定位块(区域),就认为成功发现一个二维码,就可以对它定位与识别了。二维码其它各个部分的说明如下:
可以发现一个显著的几何特征:
三个角上的定位块(正方形区域)从左到右、从上到下黑白比例为1:1:3:1:1。
不管角度如何变化,这个比例是最显著的特征,通过这个特征,我们逐行逐列的遍历图像,通过找就1:1:3:1:1的固定关系