论计算机图形学算法数学原理及C++实现（2）

    说到计算机图形处理，首选工具为opencv（免费，开源，成熟项目，提供多种语言接口）。以下将统一使用opencv开发语言C++作为程序语言。C++ 的opencv说难也难，说容易也容易。如果读者熟悉C++精髓之模板类、模板函数、函数重载、继承等知识点，学习opencv本身会像学习STL那么容易并且很多两者间互相通用或者极其相似。话说回来，为了更加详细地跟大家讨论算法细节，我会花些篇幅介绍opencv的一些基本知识，在介绍的同时也就会讨论算法本身。

    先来说说opencv里面的一些基本数据结构吧。 

1. C语言基本数据结构（类如 int，float，double等等）
2. 标准模板库里定义的数据类型（如opencv大量使用的vector）
3. opencv自定义的抽象数据类型或者结构体（如 Vec,Matx等）  

    前两种就不详说了，不懂的翻查C++ primer。让我们主要纠结第三种，这也是本节重点。

    其实opencv自定义的数据结构基本都是向量和矩阵，向量又是矩阵的一个特殊子类，无非是只有一列的矩阵，但仍然有很大的意义专门介绍一下向量。下面我们从最基本的Matx开始，然后看各种向量类是如何继承Matx类的。

    Matx类是opencv自定义的矩阵类，用来保存矩阵的各种信息，其更是一种模板类，所以使我们可以自定义类的数据类型。Matx类有如下初始形式：

   

    比如要建立一个元素为浮点的3X3矩阵，可以Matx<float,3,3> mat来初始。

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