一、系统核心架构
1. 多维感知层
- 激光幕帘阵列:
- 部署高密度激光雷达(如1550nm光纤激光雷达),构建三维立体监测网络,探测精度达厘米级,覆盖高度50-300米,水平半径200米。
- 采用“蜂窝式组网”,相邻幕帘重叠覆盖15%,消除探测盲区,单套系统可覆盖2个标准足球场面积。
- 多模态传感器融合:
- 集成毫米波雷达(检测低速物体)、红外热成像(夜间/雾霾识别)、声学传感器(异常噪音定位),交叉验证数据,误报率<0.3%。
2. 智能决策层
- AI风险评估模型:
- 实时分析飞行器轨迹、姿态、信号(如发动机异常震动),预测坠落概率(准确率92%+)。
- 动态生成风险热力图,区分“高风险坠落区”(如学校、商圈)和“缓冲区”(如停车场、绿地)。
- 撤离路径规划算法:
- 基于数字孪生城市模型,自动规划3条以上应急撤离通道(宽度≥2米),避开障碍物并引导至安全区。
3. 应急响应层
- 立体警示系统:
- 地面:LED地埋灯(红色闪烁)+ 定向声波器(70分贝语音警示)。
- 空中:无人机编队投射引导光束(波长590nm黄光,穿透性强),形成“光廊”指引方向。
- <