低空经济中，ADS-B（广播式自动相关监视） 和 UTM（无人交通管理）系统

在低空经济中，ADS-B（广播式自动相关监视） 和 UTM（无人交通管理）系统 是两种关键技术，用于实时获取周围飞行器的位置和状态，确保空域安全和高效运行。以下是它们的详细说明及实现方案：

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一、ADS-B（广播式自动相关监视）

1. 概述

• 定义：ADS-B 是一种基于卫星导航的监视技术，飞行器通过广播方式发送自身的位置、速度、高度等信息。
• 特点：
  • 实时性高：数据更新频率通常为每秒一次。
  • 覆盖范围广：适用于低空和高空飞行器。
  • 成本较低：相比传统雷达，部署成本更低。

2. 工作原理

• 发射端：
  • 飞行器搭载 ADS-B 发射机，实时广播自身状态信息（如位置、速度、高度）。
• 接收端：
  • 地面站或其他飞行器通过 ADS-B 接收机获取广播信息。
• 数据处理：
  • 通过软件平台解析和处理 ADS-B 数据，实现空域监控。

3. 实现方案

• 硬件：
  • ADS-B 发射机（如 Garmin GDL 90）。
  • ADS-B 接收机（如 Raspberry Pi + Dump1090）。
• 软件：
  • 使用开源工具（如 dump1090）解析 ADS-B 数据。
  • 开发监控平台，实时显示飞行器位置和状态。

4. 代码示例

# 使用 dump1090 解析 ADS-B 数据
import socket

def receive_adsb_data():
    # 连接 dump1090 服务器
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    sock.connect(('localhost', 30003))  # dump1090 默认端口

    # 接收数据
    while True:
        data = sock