FreeRTOS 二值信号量_freertos 二值信号量有效-优快云博客

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本文详细介绍了在FreeRTOS中，二值信号量的使用方式。任务Task1和Task2通过xSemaphoreTake尝试获取资源，若资源被对方占用则进入阻塞状态。在资源使用完毕后，通过xSemaphoreGive释放资源。当串口1接收到数据时，会触发中断服务程序，释放信号量，使得挂起的任务得以继续运行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

运行过程描述如下：
 任务 Task1 运行过程中调用函数 xSemaphoreTake 获取信号量资源，如果信号量没有被任务 Task2占用，Task1 将直接获取资源。如果信号量被 Task2 占用，任务 Task1 将由运行态转到阻塞状态，等待资源可用。一旦获取了资源并使用完毕后会通过函数 xSemaphoreGive 释放掉资源。
 任务 Task2 运行过程中调用函数 xSemaphoreTake 获取信号量资源，如果信号量没有被任务 Task1占用，Task2 将直接获取资源。如果信号量被 Task1 占用，任务 Task2 将由运行态转到阻塞状态，等待资源可用。一旦获取了资源并使用完毕后会通过函数 xSemaphoreGive 释放掉资源。

void get_adv_task(void *pvParameters)
{
static BaseType_t err=pdFALSE;
while(1)

{
err=1;
err=1;
printf(“run\r\n”);
if(BinarySemaphore!=NULL)
{
err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY); //获取信号量
//err=xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY); //获取信号量
if(err==pdTRUE) //获取信号量成功
{

				printf("命令为:\r\n");

			}
			else
			{
				printf("无效的命令，请重新输入!!\r\n");
			}

		}

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