9、统计推断与梯度下降:原理、应用及注意事项

统计推断与梯度下降:原理、应用及注意事项

1. 假设检验基础

在统计推断中,假设检验是一项重要的技术。以抛硬币为例,我们通常会设定原假设 (H_0),比如硬币是公平的,即正面朝上的概率 (p = 0.5)。如果 (H_0) 为真,那么大约 20 次检验中会有 19 次得到正确结果。

同时,我们也关注检验的功效,即不犯第二类错误(“假阴性”)的概率。当 (H_0) 为假时,我们却未能拒绝它,就犯了第二类错误。为了衡量功效,我们需要明确 (H_0) 为假的具体含义。例如,当 (p = 0.55) 时,硬币稍微偏向正面。此时,我们可以通过以下步骤计算检验的功效:

# 95% bounds based on assumption p is 0.5
lo, hi = normal_two_sided_bounds(0.95, mu_0, sigma_0)
# actual mu and sigma based on p = 0.55
mu_1, sigma_1 = normal_approximation_to_binomial(1000, 0.55)
# a type 2 error means we fail to reject the null hypothesis,
# which will happen when X is still in our original interval
type_2_probability = normal_probability_between(lo, hi, mu_1, sigma_1)
power = 1 - type_2_probability      # 0.887
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【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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