13、高效模糊逻辑控制器功率管理与手写签名验证系统

高效模糊逻辑控制器功率管理与手写签名验证系统

一、直接转矩控制策略基于空间矢量调制（SVM - DTC）

在SVM - DTC技术中，采用两个比例积分（PI）型控制器来调节转矩和磁链幅值，而非传统的滞环控制。参考相关图示，两个PI控制器分别对磁链幅值和转矩进行调节，从而使转矩和磁链幅值都得到有效控制，并生成用于逆变器控制的电压指令。由于磁链幅值和转矩可由PI控制器调节，因此无需解耦机制。

因逆变器结构导致直流母线电压固定，电压空间矢量的速度不可控，但可通过插入零电压矢量来调节速度，以控制感应电机产生的电磁转矩。矢量的选择也有所改变，不再基于磁链所在区域，而是基于期望磁链与估计磁链之间的误差矢量。

感应电机定子磁链可通过以下公式估计：
[
\begin{align }
\varPhi_{ds} &= \int_{0}^{t}(V_{ds} - R_{s}i_{ds})dt\
\varPhi_{qs} &= \int_{0}^{t}(V_{qs} - R_{s}i_{qs})dt\
|\varPhi_{s}| &= \sqrt{\varPhi_{ds}^{2} + \varPhi_{qs}^{2}}\
\theta_{s} &= \tan^{-1}(\frac{\varPhi_{qs}}{\varPhi_{ds}})
\end{align }
]
电磁转矩 $T_{em}$ 可表示为：
[
T_{em} = \frac{3}{2}p(\varPhi_{ds}i_{qs} - \varPhi_{qs}i_{ds})