10、模型选择与验证:从理论到实践的全面指南

模型选择与验证:从理论到实践的全面指南

1. 模型选择的重要性与挑战

在机器学习中,当我们面对一个实际问题时,通常会有多种算法可供选择,而每种算法又可能有多个参数。如何为特定问题选择最佳算法以及如何设置算法参数,这一任务被称为模型选择。

以一维回归函数学习问题为例,我们可以考虑用多项式拟合数据。但对于多项式的次数 (d),我们可能不确定哪个值能为数据集带来最佳结果。低次数的多项式可能无法很好地拟合数据,导致较大的近似误差;而高次数的多项式则可能过拟合,产生较大的估计误差。从拟合不同次数多项式的结果来看,经验风险会随着次数的增加而降低,但这并不意味着高次数多项式就是更好的选择。例如,虽然 10 次多项式的经验风险小于 3 次多项式,但我们的直觉告诉我们 3 次多项式可能更好。这表明仅依靠经验风险进行模型选择是不够的。

2. 基于 SRM 的模型选择

SRM(结构风险最小化)范式是一种有效的模型选择方法。它适用于学习算法依赖于控制偏差 - 复杂度权衡的参数的情况,比如多项式回归中的多项式次数或 AdaBoost 算法中的参数 (T)。

考虑一个可数的假设类序列 (H_1, H_2, H_3, \cdots)。例如,在多项式回归问题中,(H_d) 可以是次数至多为 (d) 的多项式集合;在 AdaBoost 中,(H_d) 可以是 (L(B, d)) 类。假设对于每个 (d),类 (H_d) 具有一致收敛性,其样本复杂度函数形式为:
[m_{UC}^{H_d}(\epsilon, \delta) \leq \frac{g(d) \log(1/\delta)}{\epsilon^2}]
其中 (g : N \to R) 是一

提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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